Technische Daten Modbus; Modbus Rtu-Protokoll; Modbus Tcp-Protokoll; Modbus Udp Und Tcp - Vacon 100 INDUSTRIAL Betriebsanleitung

vacon • 10
3. T
ECHNISCHE
3.1

Modbus RTU-Protokoll

Schnittstelle
Datenübertragungsverfahren
Übertragungskabel
Anschluss
Verbindungen und
Galvanische Trennung
Kommunikation
Modbus RTU
Bitrate
Adressen
3.2

Modbus TCP-Protokoll

Verbindungen und
Kommunikation
3.3

Modbus UDP und TCP

Neben TCP unterstützen Frequenzumrichter der VACON
Firmwareversionen auch UDP:
®
• VACON 100 INDUSTRIAL und VACON
®
• VACON 100 FLOW: FW0159V016
®
• VACON 100 HVAC: FW0065V035
Die Verwendung von UDP wird empfohlen, wenn, wie im Fall von Prozessdaten, dieselben Daten
schnell und wiederholt gelesen und geschrieben werden. TCP ist für einzelne Operationen,
wie Dienstdaten (z. B. Lesen oder Schreiben von Parameterwerten), zu verwenden.
Der wesentliche Unterschied zwischen UDP und TCP ist, dass bei der Verwendung von TCP
jeder einzelne Modbus-Frame vom Empfänger quittiert werden muss (siehe Abbildung unten).
Dies erzeugt zusätzlichen Verkehr im Netzwerk und erhöht die Systemlast (für SPS und
Frequenzumrichter), da die Software gesendete Frames beobachten muss, um sicherzugehen,
dass sie am Ziel angekommen sind.
D
ATEN
Schnittstelle
Datenübertragungsverfahren
Datenübertragungsge-
schwindigkeit
Protokoll
Anschluss
Kabeltyp
Modbus TCP
Standard-IP
Local contacts: http://drives.danfoss.com/en/contact-us/contact-list/
M
ODBUS
Tabelle 2.
RS-485
RS-485, MS/TP, Halbduplex
STP (Shielded Twisted Pair), Typ Belden 9841
oder gleichwertig
2
2,5 mm
Funktional
Wie im „Modicon Modbus Protocol Reference
Guide" beschrieben
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 76800, 115200 und 230400 bit/s
1 bis 247
Tabelle 3.
100BaseTX, IEEE 802.3-kompatibel
Ethernet-Halb-/Vollduplex
10/100 Mbit/s, automatisch
Modbus TCP
Geschirmter RJ45-Steckverbinder
CAT5e STP
Wie im „Modbus Messaging Implementation
Guide" beschrieben
Wählbar: Fest oder DHCP (AutoIP)
®
100-Familie ab den folgenden
®
100 X: FW0072V025

Technische Daten Modbus