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Beispielnachrichten; Beispiel 1 - Prozessdaten Schreiben - Vacon 100 INDUSTRIAL Betriebsanleitung

Modbus tcp/udp und modbus rtu
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vacon • 44
6.5

Beispielnachrichten

6.5.1
Beispiel 1 – Prozessdaten schreiben
Schreiben der Prozessdaten 42001–42003 mit Befehl 16 (mehrere Register schreiben)
Befehl Master an Slave:
ADRESSE
FUNKTION
Startadresse HI
Startadresse LO
Anzahl Register HI
Anzahl Register LO 03 hex
Anzahl Bytes
DATEN
Daten HI
Daten LO
Daten HI
Daten LO
Daten HI
Daten LO
CRC HI
FEHLER-
PRÜFUNG
CRC LO
Nachrichtenframe:
01 10 07 D0 00 03 06 00 01 00 00 13 88 C8 CB
Die Antwort auf die Nachricht „Mehrere Register schreiben" ist das Wiederholen der ersten 6 Bytes.
Antwort Slave an Master:
ADRESSE
FUNKTION
Startadresse HI
Startadresse LO
DATEN
Anzahl Register HI
Anzahl Register LO 03 hex
CRC HI
FEHLER-
PRÜFUNG
CRC LO
Tabelle 36.
01 hex Slave-Adresse 1 hex (= 1)
10 hex Funktion 10 hex (= 16)
07 hex
Startadresse 07D0 hex (= 2000)
D0 hex
00 hex
Anzahl Register 0003 hex (= 3)
06 hex Anzahl Bytes 06 hex (= 6)
00 hex Daten 1 = 0001 hex (= 1). Setzen von Steuerwortbit
„Betrieb" auf 1.
01 hex
00 hex
Daten 2 = 0000 hex (= 0)
00 hex
13 hex Daten 3 = 1388 hex (= 5000), Drehzahlsollwert auf
50,00 %
88 hex
C8 hex
CRC-Feld C8CB hex (= 51403)
CB hex
Tabelle 37.
Tabelle 38.
01 hex
Slave-Adresse 1 hex (= 1)
10 hex
Funktion 10 hex (= 16)
07 hex
Startadresse 07D0 hex (= 2000)
D0 hex
00 hex
Anzahl Register 0003 hex (= 3)
80 hex
CRC 8085 hex (= 32901)
85 hex
Local contacts: http://drives.danfoss.com/en/contact-us/contact-list/
Kommunikation

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