Inhaltsverzeichnis - Vacon 100 INDUSTRIAL Betriebsanleitung

Modbus tcp/udp und modbus rtu

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Installationshandbuch (160 Seiten)

Sicherheitshandbuch (47 Seiten)

Installationsanleitung (46 Seiten)

Inhalt

Inhaltsverzeichnis

Sicherheit .........................................................................................................5

1.1

Gefahrenhinweise ...............................................................................................................5

1.2

Warnungen ..........................................................................................................................6

1.3

Erdung und Erdschluss-Schutz..........................................................................................7

Modbus - Allgemeine Informationen ................................................................8

Technische Daten Modbus ..............................................................................10

3.1

Modbus RTU-Protokoll .....................................................................................................10

3.2

Modbus TCP-Protokoll......................................................................................................10

3.3

Modbus UDP und TCP .......................................................................................................10

3.4

Verbindungen und Verkabelung .......................................................................................13

3.5

ACD (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung)

im Ethernet-Netzwerk13

Installation......................................................................................................14

4.1

Installation in Frequenzumrichtern der VACON® 100-Familie ......................................14

4.1.1 Vorbereiten für die Ethernet-Nutzung .............................................................................15

4.1.2 Vorbereiten für die RS485-Nutzung .................................................................................17

4.2

Installation im VACON® 100 X..........................................................................................21

4.2.1 Vorbereiten für die Nutzung von Ethernet .......................................................................21

4.2.2 Vorbereiten für die Nutzung von RS485 ...........................................................................22

Parametrierung für Feldbus...........................................................................24

5.1

Feldbussteuerung und grundlegende Sollwertauswahl..................................................24

5.1.1 Parametrierung einer Drehmomentregelung..................................................................24

5.1.2 Aktivieren des Modbus-Protokolls ...................................................................................25

5.2

Modbus RTU-Parameter und Überwachungswerte (M5.8.3)...........................................25

5.2.1 Slave-Addresse .................................................................................................................26

5.2.2 Baudrate............................................................................................................................26

5.2.3 Paritätstyp .........................................................................................................................26

5.2.4 Stoppbits ...........................................................................................................................26

5.2.5 Übertragungszeitgrenze ...................................................................................................26

5.2.6 Operate mode....................................................................................................................26

5.2.7 ID-Mapping-IDs.................................................................................................................27

5.2.8 Feldbus-Protokollstatus...................................................................................................27

5.2.9 Übertragungsstatus..........................................................................................................27

5.2.10Ungültige Funktionen .......................................................................................................28

5.2.11Ungültige Adressen ..........................................................................................................28

5.2.12Ungültige Werte ................................................................................................................28

5.2.13Slave besetzt .....................................................................................................................28

5.2.14SpeicherParFehl ...............................................................................................................28

5.2.15Slave-Ger.fehler................................................................................................................28

5.2.16Reakt.letzt.Fhlr .................................................................................................................28

5.2.17Steuerwort ........................................................................................................................28

5.2.18Statuswort.........................................................................................................................28

5.3

Modbus TCP/UDP-Parameter und Überwachungswerte ................................................29

5.3.1 Allgemeine Ethernet-Einstellungen (M5.9.1)...................................................................29

5.3.2 IP-Adressmodus ...............................................................................................................29

5.3.3 Feste IP-Adresse ..............................................................................................................30

5.3.4 Feste Subnetzmaske.........................................................................................................30

5.3.5 Festes Standardgateway...................................................................................................30

5.3.6 Aktive IP-Adresse, Subnetzmaske und Standardgateway ...............................................30

5.3.7 MAC-Adresse ....................................................................................................................30

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