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Protokolle für die Positionswertausgabe
wird erst nach 10s deaktiviert. Wird innerhalb dieser 10s erneut ein Positionswert angefor-
dert, bleibt der Positionierbetrieb aktiv (Retrigger).
• Antwortzeit bei deaktiviertem Positionierbetrieb:
• Antwortzeit bei aktiviertem Positionierbetrieb:
• Minimales Anforderungsintervall: 10ms
• Maximales Anforderungsintervall für Retrigger: 10s
91
(5B
):
Einmalige Übertragung Positionsdaten anfordern:
d
h
Aktiviert den Positionierbetrieb, ermittelt und sendet einmalig Positionsdaten.
Anschließend wird der Positionierbetrieb wieder deaktiviert (Laser an - Messung - Laser
aus).
• Antwortzeit bei deaktiviertem Positionierbetrieb:
• Antwortzeit bei aktiviertem Positionierbetrieb:
• Minimales Anforderungsintervall: 40ms
92
(5C
):
Positionierbetrieb aktivieren:
d
h
Aktiviert den Positionierbetrieb, die BUSY-Antwort wird sofort gesendet. Im Statusbyte des
Antworttelegramms sind die Bits DIA0 bis DIA3 (siehe Diagnosedaten) und das Bit OUT auf
1 gesetzt. Als Positionswert wird 0 gesendet.
Wird nach ca. 35ms eine Anforderung mit der Funktionskennung "Positionsdaten anfor-
dern" oder "Einmalige Übertragung Positionsdaten anfordern" gesendet, wird diese Anfor-
derung mit einer Antwortzeit ≤ 4ms beantwortet.
9.4.3
Antworttelegramm des BPS 8 SM 10x-04
Das Antworttelegramm besteht aus 10 Byte.
Aufbau Antworttelegramm
Byte
Bezeichnung
Nr.
0
Zieladresse (BPS)
1
Quelladresse (Host)
2
Länge (ohne Checksum)
3
Funktionskennung
4
Statusbyte
5
Datenbyte 0
6
Datenbyte 1
7
Datenbyte 2
8
Datenbyte 3
9
Checksum
Beschreibung
Byte
Bit
0...7
0
8
0...7
1
8
0...7
2
8
Leuze electronic GmbH + Co. KG
≤ 4ms mit BUSY-Antwort (siehe Diagnosedaten)
≤ 4ms
≤ 40ms
≤ 4ms
Bit 8
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Bitweise Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 0 bis 3
Name
Funktion
AZ0 ...
Zieladresse des Host
AZ7
im
RS 485 Netzwerk
–
keine
AQ0 ...
Quelladresse des
AQ7
BPS im
RS 485 Netzwerk
–
keine
L0 ... L7 Länge
–
keine
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
AZ7
AZ6
AZ5
AZ4
AQ7
AQ6
AQ5
AQ4
L7
L6
L5
L4
F7
F6
F5
F4
DIA3 DIA2 DIA1 DIA0 Q1
P31
P30
P29
P28
P23
P22
P21
P20
P15
P14
P13
P12
P07
P06
P05
P04
Beschreibung
zulässige Quell-Adressen: 1
ohne Funktion, Bit fest auf 1 gesetzt
zulässiger Adressbereich: 2
Adresse = 81
d
ohne Funktion, Bit fest auf 0 gesetzt
Länge des Antworttelegramms (Anzahl Datenbytes +
Statusbyte),
Wert fest auf 5
(4 Datenbytes +1 Statusbyte)
d
ohne Funktion, Bit fest auf 0 gesetzt
BPS 8
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
AZ3
AZ2
AZ1
AZ0
AQ3
AQ2
AQ1
AQ0
L3
L2
L1
L0
F3
F2
F1
F0
Q0
RNG
OUT
P27
P26
P25
P24
P19
P18
P17
P16
P11
P10
P09
P08
P03
P02
P01
P00
oder 129
d
d
... 255
, Default-
d
d
79
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