Inhaltsverzeichnis
Werbung
Protokolle für die Positionswertausgabe
Aufbau Antworttelegramm
Byte
Bezeichnung
Nr.
0
Statusbyte
1
Datenbyte 1
2
Datenbyte 2
3
Datenbyte 3
4
XOR-Verknüpfung
Beschreibung
Byte
Bit
0
1
2
3
0
4
5
6
7
1...3
0...8
4
0...8
Bei der Antwort auf eine Positionsdatenanforderung sind die Bits CALC, DB und SLEEP wie folgt gesetzt:
• CALC
= 1
• DB
= 0
• SLEEP = 0
Diagnosedaten
Durch das Setzen des Bits F0 im Anforderungsbyte (Bit 3) werden die Diagnosedaten angefordert.
Ist daraufhin im Statusbyte das Diagnose-Bit DB auf 1 gesetzt, entsprechen die Daten in den Datenbytes
den Diagnosedaten.
Bei der Antwort auf eine Diagnosedatenanforderung sind die Bits CALC, DB und SLEEP wie folgt gesetzt:
• CALC
= 1
• DB
= 1
• SLEEP = 0
Die Diagnosedaten werden als ASCII-Hex-Wert in den Datenbytes 1 ... 3 ausgegeben.
Datenbyte 1:
Datenbyte 2:
Datenbyte 3:
Mögliche Diagnosedaten:
E01 = Schnittstellenproblem
E02 = Motor Problem
E03 = Laser Problem
E04 = internes Problem
E05 = Positionsdaten außerhalb Messbereich
E09 = ungültiger Steuerbarcode
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit 7
0
0
0
0
Bitweise Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 0 bis 3
Name
Funktion
ERR
Interner Fehler
OUT
Bandfehler
DB
Flag Diagnoseantwort 0 = Keine Diagnosedaten
CALC
Flag Positions-/Dia-
gnosedaten
A0
Adresse A1A0 im
RS 485 Netzwerk
A1
SLEEP
Zustand Stand-by
–
keine
Data,
Daten
P20 ... P
00
XOR
XOR-Verknüpfung
1. Zeichen Diagnosedaten
2. Zeichen Diagnosedaten
3. Zeichen Diagnosedaten
Bit 6
Bit 5
Bit 4
SLEEP A1
A0
P20
P19
P18
P13
P12
P11
P06
P05
P04
Beschreibung
1 = Ein interner Fehler ist aufgetreten
0 = Kein Fehler vorhanden
1 = Kein Barcode dekodierbar
0 = Barcode dekodierbar
1 = Die Datenbytes enthalten die Diagnosedaten
1 = Antwort auf Anforderung von Positions- oder Dia-
gnosedaten
00 = Adresse 0
01 = Adresse 1
10 = Adresse 2
11 = Adresse 3
1 = Gerät befindet sich im Stand-by Modus (siehe
Anforderungstelegramm)
0 = Gerät befindet sich im Positionierbetrieb
ohne Funktion, Bit fest auf Null gesetzt
Hier werden die Daten je nach Anforderung
übertragen, entweder Positionsdaten, Diagnosedaten,
Markendaten.
Bitweise Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 0 bis 3
BPS 8
Bit 3
Bit 2
Bit 1
CALC DB
OUT
P17
P16
P15
P10
P09
P08
P03
P02
P01
Bit 0
ERR
P14
P07
P00
76
Werbung
Inhaltsverzeichnis
