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Protokolle für die Positionswertausgabe
HINWEIS
Solange im Anforderungsbyte Bit 2 SLEEP auf 1 gesetzt ist und im Statusbyte Bit 2 D den
Wert 1 hat, befindet sich das BPS 8 im Stand-by Modus (SLEEP - Laser und Polygonradmo-
tor aus). Wird im Steuerbyte Bit 2 SLEEP auf 0 gesetzt, kehrt das BPS 8 nach einer Hoch-
laufzeit von ca. 5s in den Positionierbetrieb zurück. Wird während der Hochlaufzeit das
BPS 8 gepollt und es liegen noch keine gültigen Positionsdaten vor, wird die Fehlermeldung
Kein Barcode dekodierbar (Bit OUT) generiert.
Beispiel: Ausgabe der Diagnosedaten
Diagnosedaten: E05
Datenbyte 2 = E = 45
Datenbyte 3 = 0 = 30
Datenbyte 4 = 5 = 35
Byte
Bezeichnung
Nr.
0
Statusbyte
1
Datenbyte 1
2
Datenbyte 2
3
Datenbyte 3
4
Datenbyte 4
5
XOR-Verknüpfung
9.2
Binärprotokoll 2 – BPS 8 SM 10x-02
HINWEIS
Die Binärprotokolle 1 und 6 können mit Hilfe des BPS Configuration Tool vom Anwender indi-
viduell an die Bedürfnisse der Applikation angepasst werden. Dagegen sind die
Binärprotokolle 2, 3 und 4 in Ihrem Aufbau festgelegt und können nicht modifiziert werden.
9.2.1
Datenformat
Datenformat
Baudrate
Anzahl Datenbits
Anzahl Startbits
Anzahl Stoppbits
Parität
Adressierung
Betriebsart
Handshake
Tabelle 9.2:
9.2.2
Anforderungstelegramm an das BPS 8 SM 10x-02
Das Anforderungstelegramm besteht aus einem Byte.
Aufbau Anforderungstelegramm
Byte
Bezeichnung
Nr.
0
Anforderungsbyte
Leuze electronic GmbH + Co. KG
= 01000101
h
b
= 00110000
h
b
= 00110101
h
b
Bit 7
0
0
0
0
0
Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 0 bis 4
BPS 8 SM 10x-02
62,5kBit/s
9
1
1
keine
0 ... 3
RS232 Halbduplex
keiner
Datenformat BPS 8 SM 10x-02
Bit 8
1
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Q1
Q0
SLEEP MM
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
1
1
S2
BPS 8
Bit 3
Bit 2
Bit 1
D
OUT
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
Bit 3
Bit 2
Bit 1
S1
S0
A1
Bit 0
ERR
0
1
0
1
Bit 0
A0
68
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