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Antworttelegramm Des Bps 8 Sm 10X-03 - Leuze BPS 8 Originalbetriebsanleitung

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Protokolle für die Positionswertausgabe
Beschreibung
Byte
Bit
0
1
2
3
4
0
5
6
7
HINWEIS
A0 und A1 sind die Adressbits. Werden mehrere BPS 8 in einem RS 485 Netzwerk betrieben,
muss eine Adressierung erfolgen. Alle BPS 8 werden mit der Standardadresse 0 ausgeliefert.
Die Adressvergabe (Default: 0) erfolgt über das BPS Configuration Tool (siehe Kapitel 8.5.3
"Kommunikation").
HINWEIS
RS485 Netzwerk!
Zum Betrieb des BPS 8 in einem RS485 Netzwerk wird die Anschlusseinheit MA 8-01/MA 8-
02 benötigt (siehe Kapitel 4.2 "Anschlusseinheit MA 8-01 / MA 8-02").
Bit F0:
Ist dieses Bit auf 0 gesetzt, werden die Positionsdaten ausgegeben.
Der Anforderungszyklus muss größer 10ms sein. Erfolgt innerhalb von 10s keine Positi-
onsdaten-Anforderung, wird der Laser deaktiviert. Auf eine erneute Positionsdaten-Anfor-
derung wird nach ca. 30ms ein Antworttelegramm gesendet.
Ist dieses Bit auf 1 gesetzt, werden die Diagnosedaten als Antwort gesendet. Ein angezeigter
Fehler wird zurückgesetzt, wenn alle Diagnosedaten abgepollt sind, erkennbar an der
Status-LED, die von Rot auf Grün wechselt.
Bit F2:
Ist dieses Bit auf 1 gesetzt, wird der Stand-by Modus aktiviert.
Im Stand-by ist der Polygonradmotor und der Laser ausgeschaltet. Eine Diagnose zum
Lesesystem kann nicht durchgeführt werden. Beim Reaktivieren des Gerätes (Bit F2 = 0)
beträgt die Systemhochlaufzeit ca. 5s.
HINWEIS
Es sollte immer nur eines der Bits F2 und F0 im Anforderungsbyte gesetzt sein, da das BPS
nur eine Anforderung beantworten kann. Sind mehrere Bits gesetzt, wird immer die Funktion
mit der höchsten Priorität ausgeführt.
Priorität der Bits im Anforderungsbyte:
• Priorität 1:Anforderung Diagnosedaten
• Priorität 2:Anforderung Stand-by
• Priorität 3:Anforderung Positionsdaten
9.3.3

Antworttelegramm des BPS 8 SM 10x-03

Das Antworttelegramm besteht aus 5 Byte.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name Funktion
A0
Adresse A1A0 im
RS 485 Netzwerk
A1
keine
keine
F0
Über die 3 Bits F2, F1,
F0 kodierte Datenanfor-
F1
derung
F2
CMD
Befehlsflag
Beschreibung
00 = Adresse 0
01 = Adresse 1
10 = Adresse 2
11 = Adresse 3
ohne Funktion, Bit fest auf 0 gesetzt
ohne Funktion, Bit fest auf 0 gesetzt
Kodierte Anforderung
Bedeutung
F2
F1
F0
Positionsdaten anfordern
0
0
0
Diagnosedaten anfordern
0
0
1
Stand-by Modus aktivieren
1
0
0
1 = gültige Anforderung. Das Anforde-
rungsbyte wird ausgewertet.
0 = ungültige Anforderung. Das Anfor-
derungsbyte wird nicht ausgewertet.
BPS 8
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