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Leuze AMS 358i Bedienungsanleitung

Optisches lasermesssystem ethernet/ip
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AMS 358
Optisches Lasermesssystem
EtherNet/IP
T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G

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Verwandte Anleitungen für Leuze AMS 358i

Inhaltszusammenfassung für Leuze AMS 358i

  • Seite 1 AMS 358 Optisches Lasermesssystem EtherNet/IP T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G...

  • Seite 2: Vertrieb Und Service

    Fax Int. + 27 116 1575-13 © Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht der Vervielfältigung sowie der Übersetzung. Vervielfältigungen oder Reproduktion in jeglicher Form bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die Leuze electronic GmbH + Co. KG Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
  • Seite 3 358i Die Hauptmenüs Hauptmenü Geräteinformation AMS 358i 120 In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Infor- Leuze electronic mationen über GmbH & Co. KG • Gerätetyp, SW: V 1.3.0 HW:1 • Hersteller, SN: ----------------------- • Softwareversion und Hardwarestand, • Seriennummer. Es sind keine Eingaben über das Display möglich.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Daten AMS 358i ........
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Reflektoren ......... . 27 Allgemeines.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis EtherNet/IP-Schnittstelle ....... 53 EtherNet/IP allgemeine Info..........53 Topologie .
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 11.4.3 Zubehör M 12 Steckverbinder ..........93 11.4.4 Zubehör vorkonfektionierte Leitungen zur Spannungsversorgung .

  • Seite 8: Allgemeines

    Anforderungen von Underwriter Laboratories Inc. (UL). Hinweis! Die Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. LISTED...

  • Seite 9: Funktionsbeschreibung Ams 358

    "Laufzeit" des Lichtes die Entfernung zum Reflektor. Die hohe Absolutmessgenauigkeit des Lasermesssystems sowie die schnelle Integrationszeit sind für Anwendungen aus dem Bereich der Lageregelung konzipiert. Leuze electronic stellt mit der Produktreihe AMS 3xxi eine Vielzahl an international rele- vanten Schnittstellen zur Verfügung. Beachten Sie dass jede der unten genannten Schnitt- stellenausführung einer separaten AMS...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Sie entsprechen dem Stand der Technik. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräteserie AMS 358i… ist ein auf Lasertechnologie basierendes absolutes Mess- system. Die Geräte messen mittels eines sichtbaren optischen Lasers berührungslos Entfer- nungen bis zu einer Entfernung von 300 m. Der Laser ist so konzipiert, dass die Distanzmessungen gegen einen Reflektor erfolgen.

  • Seite 11: Sicherheitsbewusstes Arbeiten

    Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der Berufsgenossenschaften. Achtung! Das AMS 358i… ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie. Qualifiziertes Personal Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung der Geräte darf nur von qualifiziertem Fachper- sonal durchgeführt werden. Elektrische Arbeiten dürfen nur von elektrotechnischen Fach- kräften durchgeführt werden.
  • Seite 12 Bei EtherNet-basierenden Geräten ist die MAC ID auf dem Typschild angegeben. Beachten Sie bitte, dass das abgebildete Typenschild lediglich zur Illustration dient und inhaltlich nicht dem Original entspricht. Bild 2.1: Lage der Typenschilder am AMS 358 Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 13: Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip

    Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Hinweis! Im Folgenden finden Sie eine Kurzbeschreibung zur Erstinbetriebnahme des AMS 358i. Zu den aufgeführten Punkten finden Sie im weiteren Verlauf des Handbuchs ausführliche Erläuterungen. Montage des AMS 358i Die Montage des AMS 358i und des zugehörigen Reflektors erfolgt an zwei gegenüberlie-...

  • Seite 14: Anschließen Der Spannungsversorgung

    Die Inbetriebnahme am EtherNet/IP erfolgt nach folgendem Schema: Parameterfreigabe aktivieren Adressvergabe (manuell oder automatisch über DHCP bzw. BootP) Parameterfreigabe deaktivieren Projektierung des Teilnehmers Übertragen der Daten auf die Steuerung Einstellen der Config Assembly, beachten Sie hierzu unbedingt Kapitel 9.6 Nutzung expliziter Nachrichtendienste Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 15 Parameterverwaltung -> Parameterfreigabe den Menüpunkt OFF wählen. Projektierung des Teilnehmers (z.B. in der RSLogix 5000). Im Projektierungstool RSLogix 5000 für EtherNet/IP wird unter dem Pfad "Communication" für das AMS 358i ein sogenanntes "Generic Ethernet Modul" angelegt. AMS 358 Leuze electronic...
  • Seite 16 Die Config Assembly wird in Zyklen, die der Steuerungshersteller definiert, auto- matisch auf den angeschlossenen Teilnehmer geschrieben. Die Config Assembly wird in der Klasse 4, unter der Instanz 190 geführt. Per Default sind alle Parameter mit dem Wert 0 (Null) vorbesetzt. Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 17 Daten des AMS 358i zugegriffen werden Achtung! Werden Parameter bei gleichzeitiger Aktivierung einer Configuration Assembly über explizite Nachrichtendienste geändert, dann müssen die geänderten Parameter zwingend in der Con- figuration Assembly nachgetragen werden. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 18: Technische Daten

    10/100 Mbit/s Vendor ID / 20C Device Type / 22 (Encoder) Position Sensor Type (Absolutencoder) Bedien- und Anzeigeelemente Tastatur 4 Tasten Display monochromes Grafikdisplay, 128 x 64 Pixel 4 LEDs, davon 2 zur Anzeige der EtherNet/IP Verbindung Leuze electronic 358i...
  • Seite 19 Heizleistung des AMS 358i nicht garantiert werden. Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verur- sachen; in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzufüh- ren. 358i Leuze electronic...

  • Seite 20: Maßzeichnung Ams 358I

    Technische Daten 4.1.2 Maßzeichnung AMS 358i M 5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter mit Innensechskant SW 4 und M 5 Mutter zur Fixierung optischen Achse Nullpunkt der zu messenden Entfernung Bild 4.1: Maßzeichnung AMS 358 Leuze electronic 358i...

  • Seite 21: Typenübersicht Ams 358I

    120 m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113730 AMS 358 200 H 200 m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113731 AMS 358 300 H 300 m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113732 Tabelle 4.1: Typenübersicht AMS 358 358i Leuze electronic...

  • Seite 22: Installation Und Montage

    Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf: • Liefermenge • Gerätetyp und Ausführung laut Typenschild • Kurzanleitung Das Typenschild gibt Auskunft, um welchen AMS 358i-Typ es sich bei Ihrem Gerät handelt. Genaue Informationen hierzu entnehmen Sie bitte Kapitel 11.2. Typenschilder Bild 5.1: Gerätetypenschild am Beispiel des AMS 300...

  • Seite 23: Montage Des Ams 358

    Installation und Montage Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro. Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften. Montage des AMS 358i M 5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter und...
  • Seite 24 Innensechskant SW 4 ("B" in Bild 5.2). Rändelmutter und Mutter dürfen erst nach der Justage angezogen werden. Achtung! Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Zuwiderhandlungen führen zum Verlust der Garantie. Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 25: Optionaler Montagewinkel

    Installation und Montage 5.2.1 Optionaler Montagewinkel Als Zubehör ist optional ein Montagewinkel zur Montage des AMS 358i auf einer ebenen, horizontalen Fläche erhältlich. Typenbezeichnung: MW OMS/AMS 01 Artikelnummer: 50107255 Laserstrahl Bild 5.3: Optionaler Montagewinkel AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 26: Montageabstände

    358i beeinflussen sich gegen- seitig nicht. In Abhängigkeit der Größe des verwendeten Reflektors kann die Datenlicht- schranke mit einem minimalen Montageabstand von 100 mm zum AMS 358i montiert werden. Der Montageabstand ist unabhängig von der Entfernung. Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 27: Montage Des Ams 358 Mit Laserstrahl-Umlenkeinheit

    Die Montage der Umlenkeinheit erfolgt an planparallelen, ebenen Wänden bzw. Anlagen- teilen. Zur fehlerfreien Positionsmessung ist eine unterbrechungsfreie Sichtverbindung zwischen dem AMS 358i… und dem Umlenkspiegel, sowie zwischen dem Spiegel und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung der Umlenkeinheit M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen...

  • Seite 28: Maßzeichnung Umlenkeinheit Us Ams 01

    Installation und Montage 5.3.2 Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Laserstrahl Bild 5.6: Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 29: Montage Umlenkeinheit Us 1 Oms Ohne Befestigungswinkel

    Achten Sie bei der Montage darauf, dass der Laserlichtfleck des AMS 358i mittig auf den Umlenkspiegel trifft. A Spiegel Bild 5.7: Foto und Maßzeichnung Umlenkeinheit US 1 OMS Die Ausrichtung des Laserlichtflecks auf den Reflektor erfolgt wie in Kapitel 5.2 beschrieben. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 30: Reflektoren

    358i wie z.B. die Reichweite oder die Genau- igkeit sind nur mit der von Leuze electronic spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Die Reflexfolien sind als reine Selbstklebefolien oder aufgeklebt auf eine Metallplatte und speziell für den Tieftemperaturbereich mit einer integrierten Heizung erhältlich. Reflexfolien mit Heizung haben die Bezeichnung "Reflexfolie …x…-H", wobei "H"...

  • Seite 31: Technische Daten Selbstklebefolie

    0,8 kg 4 kg 25 kg Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungsmittel kann ein Reinigung handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet werden. Mit klarem Wasser nach- spülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 32: Maßzeichnung Reflexfolie Auf Metallplatte

    Reflektoren 6.2.3 Maßzeichnung Reflexfolie auf Metallplatte Markierung TOP immer zu den AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) Bild 6.1: Maßzeichnung Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Reflektorplatte (mm) Reflexfolie 200x200-M Reflexfolie 500x500-M Reflexfolie 914x914-M Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 33: Technische Daten Beheizte Reflektoren

    -40 °C … +80 °C Luftfeuchtigkeit max. 90% nicht kondensierend Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungsmittel Reinigung kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet werden. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 34: Maßzeichnung Beheizte Reflektoren

    AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) xL ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Si-Leitung 3 x 0,75 mm² Bild 6.2: Maßzeichnung beheizte Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Isolierte Trägerplatte (mm) Reflexfolie 200x200-H Reflexfolie 500x500-H Reflexfolie 914x914-H Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 35: Auswahl Der Reflektorgröße

    Je nach Anlagenauslegung kann der Reflektor mitfahrend auf dem Fahrzeug oder festste- hend montiert werden. Achtung! Die unten dargestellten Reflektorgrößen sind eine Empfehlung der Fa. Leuze electronic für die fahrseitige Montage des AMS 358i. Für die stationäre Montage des AMS 358i ist für alle Messdistanzen ein tendenziell kleinerer Reflektor ausreichend.

  • Seite 36: Montage Des Reflektors

    Die Kombination aus Lasermesssystem und Reflexionsfolie/Reflektor wird so montiert, dass der Laserlichtfleck unterbrechungsfrei und möglichst mittig auf die Folie trifft. Benutzen Sie dazu die am AMS 358i… vorgesehenen Justageelemente (siehe Kapitel 5.2 "Montage des AMS 358i"). Entfernen Sie ggf. die Schutzfolie vom Reflektor.
  • Seite 37 Reflektorgröße die richtige Neigung, und somit die Länge der Distanzhalter an. Reflexfolien …-S und …-M Neigung ca. 1 ° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.3: Reflektormontage Neigung ca. 1 ° Distanzhülsen Bild 6.4: Neigung des Reflektors AMS 358 Leuze electronic...
  • Seite 38 Reflektoren Reflexfolien …-H Neigung ca. 1 ° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.5: Reflektormontage beheizte Reflektoren Neigung ca. 1 ° Distanzhülsen Bild 6.6: Neigung des beheizten Reflektors Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 39: Tabelle Zur Reflektorneigung

    Tabelle 6.1: Reflektorneigung durch Distanzhülsen Hinweis! Eine sichere Funktion des AMS 358i und damit max. Reichweite und Genauigkeit, ist nur mit der von Leuze electronic spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Bei anderen Reflektoren kann keine Funktion gewährleistet werden! AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 40: Elektrischer Anschluss

    M 12-Buchse M 12-Buchse (D-kodiert) (D-kodiert) PWR / IOs M 12-Stecker (A-kodiert) Leuze SERVICE M 12-Buchse (A-kodiert) Bild 7.1: Anschlüsse des AMS 358 Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss Achtung! Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen, dass die Versorgungsspannung mit dem an- gegebenen Wert auf dem Typenschild übereinstimmt.

  • Seite 41: Pwr - Spannungsversorgung / Schaltein-/-Ausgang

    EtherNet/IP BUS IN BUS IN (4-pol. Buchse, D-kodiert) BUS IN Name Bemerkung Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - TD+ 1 Receive Data - Gewinde Funktionserde (Gehäuse) M 12-Buchse (D-kodiert) Tabelle 7.2: Anschlussbelegung BUS IN AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 42: Ethernet/Ip Bus Out

    RS232-TX Sendeleitung RS 232/Servicedaten Spannungsversorgung 0 V DC RS232-RX Empfangsleitung RS 232/Servicedaten nicht verwendet RS232-RX M 12-Buchse Gewinde Funktionserde (Gehäuse) (A-kodiert) Tabelle 7.4: Anschlussbelegung Service Hinweis! Die Serviceschnittstelle ist nur zur Nutzung durch Leuze electronic ausgelegt! Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 43: Display Und Bedienfeld Ams 358I

    Display und Bedienfeld AMS 358i Display und Bedienfeld AMS 358i Aufbau des Bedienfeldes Statusanzeige Bus-/Schnittstelleninfo Bargraph Distanz-Messwert Bedientasten Bild 8.1: Aufbau des Bedienfeldes am Beispiel der PROFIBUS-Gerätevariante AMS 304 Statusanzeige und Bedienung 8.2.1 Anzeigen im Display Status- und Warnmeldungen im Display Eingang 1 bzw.
  • Seite 44 Display und Bedienfeld AMS 358i Plausibilitätsfehler: Nicht plausibler Messwert. Mögliche Ursache: Lichtstrahlunterbrechung, Messbe- reichsüberschreitung, Zulässige Geräteinnentemperatur weit überschritten oder Verfahrgeschwindigkeit >10m/s. An den Schnittstellen wird je nach Konfiguration der Wert Null oder der letztgültige Messwert ausgegeben. Warnung Empfangssignal: Laseraustrittsfenster oder Reflektor verschmutzt bzw. durch Regen, Wasserdampf oder Nebel beschlagen.

  • Seite 45: Led-Statusanzeigen

    Display und Bedienfeld AMS 358i 8.2.2 LED-Statusanzeigen Nach Power ON erfolgt ein Test der Power LED und Net LED nach folgendem Ablauf: LEDs aus. LEDs werden für ca. 0,25s auf grün geschaltet. LEDs werden für ca. 0,25s auf rot geschaltet.
  • Seite 46 Display und Bedienfeld AMS 358i LED Net Net LED aus - Spannungsversorgung fehlt grün blinkend Net LED blinkt grün - LED Funktionstest für 0,25 s nach Power up - keine Ethernet/IP Kommunikation vorhanden - AMS 358i ist keinem Master zugeordnet grün Dauerlicht...

  • Seite 47: Bedientasten

    Display und Bedienfeld AMS 358i 8.2.3 Bedientasten Aufwärts Navigieren nach oben/seitlich. Abwärts Navigieren nach unten/seitlich. Menüpunkt verlassen. ENTER Wert bestätigen/eingeben, Wechsel der Menüebenen. Bewegen innerhalb der Menüs Die Menüs innerhalb einer Ebene werden mit den Aufwärts-/Abwärts-Tasten gewählt. Der angewählte Menüpunkt wird mit der Bestätigungstaste aktiviert.

  • Seite 48: Menübeschreibung

    Display und Bedienfeld AMS 358i Menübeschreibung 8.3.1 Die Hauptmenüs Nachdem der Laser an Spannung liegt, wird für einige Sekunden die Geräteinformation eingeblendet. Danach zeigt das Display das Messfenster mit allen Statusinformationen. Hauptmenü Geräteinformation AMS 358i 120 In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Informationen Leuze electronic über...

  • Seite 49: Parametermenü

    Display und Bedienfeld AMS 358i Hinweis! Im hinteren Umschlag dieses Handbuchs finden Sie eine Ausklapp-Seite mit der vollstän- digen Menüstruktur. Die Menüpunkte sind dort kurz beschrieben. 8.3.2 Parametermenü Untermenü Parameterverwaltung Im Untermenü Parameterverwaltung können die folgenden Funktionen abgerufen werden: • Sperren und Freigeben der Parametereingabe •...
  • Seite 50 Display und Bedienfeld AMS 358i Tabelle 8.2: Untermenü EtherNet/IP Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Gateway Die Gateway-Adresse kann auf einen beliebigen Wert im Format ---.---.---.--- eingestellt werden. Über das Gateway kommuniziert das AMS 358 mit Teilnehmern in ande- ren Subnetzen.
  • Seite 51 Display und Bedienfeld AMS 358i Tabelle 8.3: Untermenü Positionswert Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Wert freie Der Messwert kann innerhalb des Wertebereiches 5 … 50000 in 1/1000 1000 Auflösung Schritten aufgelöst werden. Wird z.B. eine Auflösung von 0,875 mm je digit benötigt, so wird der Parameter auf 875 gesetzt.

  • Seite 52: Sprachauswahlmenü

    Eine Anpassung des Kontrast ist nachträglich über die 3 Stufen möglich. Service RS232 Baudrate 57,6 kbit/s / 115,2 kbit/s 115,2 kbit/s Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfügung. Format 8,e,1 / 8,n,1 8,n,1 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfügung. 8.3.3 Sprachauswahlmenü...

  • Seite 53: Servicemenü

    Display und Bedienfeld AMS 358i Es stehen 5 Displaysprachen zur Auswahl: • Deutsch • Englisch • Spanisch • Französisch • Italienisch Das AMS 358i wird ab Werk mit voreingestelltem englischsprachigem Display ausgeliefert. Zur Sprachumstellung muss weder die Passworteingabe erfolgen, noch muss die Parame- terfreigabe aktiviert sein.
  • Seite 54 Display und Bedienfeld AMS 358i Parameterfreigabe Wählen Sie im Parameterfreigabemenü mit den Tas- o ON den Menüpunkt ON an. Drücken Sie die Bestätigungstaste, um die Parame- terfreigabe einzuschalten. Parameterfreigabe Die LED PWR leuchtet orange, das Display wird invers dargestellt. Sie können jetzt einzelne Para- meter am Display einstellen.
  • Seite 55 Display und Bedienfeld AMS 358i guration Assembly festgelegt. Das Passwort kann somit nicht über die Displayeingabe geändert werden. Zu einer Parameterfreigabe über das Display (z.B. zur IP Adresseingabe) muss das definierte Passwort über das Display eingegeben werden. Ist die Parameterfreigabe nach erfolgreicher Passworteingabe aktiviert, können temporär Parameter über das Display geändert werden.

  • Seite 56: Ethernet/Ip-Schnittstelle

    Broadcast an alle Teilnehmer verschickt werden. Der Datentraffic auf dem Netzwerk wird dadurch deutlich erhöht. Sollen die Daten nur zwischen dem AMS und der PLC ausge- tauscht werden, empfehlen wir für diesen Teilnehmer an der Steuerung die Betriebsart Unicast einzustellen. Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 57 CIP Safety, CIP Sync und CIP Motion werden vom AMS 358i nicht unterstützt. Die EDS-Datei für den AMS 358i finden Sie auf der Leuze homepage unter: www.leuze.de -> Rubrik Download -> identifizieren -> Optische Entfernungsmessung und Positionierung. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 58: Topologie

    Wählen Sie den Menüpunkt IP Adresse. Geben Sie die EtherNet IP-Adresse ein und speichern Sie Ihre Eingabe mit save. Wählen Sie den Menüpunkt Gateway. Geben Sie die Gateway-Adresse ein und speichern Sie Ihre Eingabe mit save. Wählen Sie den Menüpunkt Netzmaske. Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 59 DHCP aktiviert Standard BootP aktiviert ---.---.---.--- EtherNet Schnittstelle Aktivierung Address Gateway Netmask DHCP aktiviert BootP aktiviert EtherNet Schnittstelle Aktivierung Address Gateway Netmask DHCP aktiviert BootP aktiviert Die komplette Menüstruktur finden Sie am Ende der Beschreibung. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 60: Ethernet/Ip Geräteklasse

    Geräteklasse "Adapter" zugeordnet und kann somit implizite wie auch explizite Nachrichten empfangen und senden. 9.4.1 Kommunikation / EDS-Datei Die EDS-Datei ist Bestandteil des AMS 358i. Alle Daten des AMS 358i sind über die im weiteren Verlauf beschriebenen Objekt-, Instanz- und Attributadressen abrufbar.

  • Seite 61: Ethernet/Ip Elektrischer Anschluss

    Receive Data - Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Bild 9.1: EtherNet/IP - Elektrischer Anschluss Hinweis! Zur Kontaktierung von BUS IN und BUS OUT empfehlen wir unsere vorkonfektionierten EtherNet-Kabel (siehe Kapitel 11.4.5 "Zubehör vorkonfektionierte Leitungen für EtherNet/ IP"). AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 62: Eds-Datei - Allgemeine Infos

    EDS-Datei (Electronic Data Sheet) bereitgestellt. Die EDS-Datei hat die Bezeichnung "AMS358i.eds", das dazu gehörende Icon die Bezeich- nung "AMS358i.ico" Beide Dateien werden im Download der Leuze homepage www.leuze.de bereitgestellt. Die EDS-Datei beinhaltet alle Identifikations- und Kommunikationsparameter des Gerätes, sowie die zur Verfügung stehenden Objekte.
  • Seite 63 Parameterwerten 0 (Null) vorbesetzt. Bei Verwendung der Configuration Assembly muss daher zwingend ein händischer Übertrag der einzelnen Parameter aus dem Manual erfolgen (siehe Kapitel 9.7.8.5 "Configuration Assembly"). Beispiel der Festlegung von Input; Output und Konfiguration Assembly in der RSLogix 5000 von Rockwell Automation. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 64: Eds-Datei - Detailbeschreibung

    Software. Dieser könnte sich bei einem eventuellen Gerä- tetausch geändert haben. Der Scanner würde ansonsten nach einem Gerätetausch eine Fehlermeldung absetzen. 9.7.1.1 Vendor ID Die Vendor ID bei der ODVA für das Unternehmen Leuze electronic GmbH + Co. KG lautet 9.7.1.2 Device Type Das AMS 358i ist von Leuze electronic als Encoder definiert.

  • Seite 65: Product Name

    AMS 358i nicht unterstützt. Der Default Eintrag 0 (Null) ändert sich nicht. 9.7.1.10 Heartbeat Interval Das Attribut setzt ein Zeitintervall, in dem eine "heartbeat message" vom AMS 358i abge- setzt wird. Der eingegebene Wert entspricht Sekunden. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 66: Klasse 35 Position Sensor Object

    Attribute die funktionell im AMS abgebildet werden. Der Adressbereich ≥ 100 ist herstel- lerspezifisch. 9.7.2.1 Position Value Attribut 10 Positionswert auslesen. Attr. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Positionswert (Low Byte) Positionswert Positionswert Positionswert (High Byte) Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 67 Millimeter pro Sekunde umgestellt. 9.7.2.5 Velocity Value Attribut 24 Geschwindigkeitswert auslesen. Attr. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Geschwindigkeitswert (Low Byte) Geschwindigkeitswert Geschwindigkeitswert Geschwindigkeitswert (High Byte) AMS 358 Leuze electronic...
  • Seite 68 Attribut 12 parametrierte Zählrich- tung. Die Zählrichtung wird in Bit 0 ausgegeben. 0 = positive Zählrichtung 1 = negative Zählrichtung Bit 1 - 7 sind nicht von Bedeutung und haben den Status 0. Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 69 Bit 1 =1; ERR Alarm wird vom AMS 358i unterstützt. Bit 2 bis Bit 15 = 0 9.7.2.11 Alarm Flag Attribut 46 Das Attribut wertet die in Attribut 45 unterstützten Alarme in einer ODER Funktion aus. (Sammelalarm) AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 70: Supported Warnings

    Das Attribut wertet die in Attribut 48 unterstützten Warnungen in einer ODER Funktion aus (Sammelwarnung). 9.7.2.15 Operating Time Attribut 50 So lang der AMS 358i an Spannung liegt, wird der Wert in 1/10 Std. inkrementiert. Der Wert kann nicht zurückgesetzt werden. Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 71: Preset Value

    Hinweis! Aktivierung des Preset Wertes über Attribut 101. 9.7.2.20 Preset Reset Attribut 104 Das Attribut dient dazu, den gesetzten Presetwert zu löschen. Der Preset Status (Attribut 102) wird auf inaktiv gestellt. 1 = Preset Wert löschen. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 72: Bewegungsrichtung

    9.7.2.24 Offset Attribut 108 Messwert an der Schnittstelle = gemessene Distanz + Offset. Das Attribut setzt ein Offset zum gemessenen Wert im AMS 358i. Der Offset ist nach den Anweisung "set attribut single class1 instance1 attribut108" sofort wirksam. Attr. Byte...

  • Seite 73: Laserdiode Lasersteuerung

    Die folgende Tabelle gibt Auskunft über die zur Verfügung stehende Sprache. Sprache Wert englisch deutsch italienisch spanisch französisch 9.7.3.2 Passwortschutz Attribut 2 Das Attribut schaltet den Passwortschutz aktiv. 1 = Passwortschutz aktiv 0 = Passwortschutz inaktiv AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 74: Beleuchtung

    10 °C (50 °F) 15 °C (59 °F) 1 = Ein-/ Aussschalttemperatur interne Heizung: 30 °C (86 °F) 35 °C (95 °F) 9.7.4 Klasse 101 Auswahl Assembly Object Class 101 = 65 Service: • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 75 358i zusammenfassen. Kundenseitig können keine individuellen Assemblies erzeugt werden, da diese Bestandteil der von Leuze gelieferten EDS-Datei sind. Eine detaillierte Beschreibung der von Leuze electronic angebotenen Assemblies finden Sie ab Kapitel 9.7.8. 9.7.4.2 Output Assembly Attribut 2 Das Attribut stellt eine Assembly für Outputs bereit. Über den EDS Parameter "Output Assembly"...

  • Seite 76: Klasse 103 Schaltein- / -Ausgänge

    • Set_Attribute_Single Pfad Größe Default Datentyp Bezeichnung Zugriff in bit (dez) (dez) (dez) Inst. Attr. Funktion I/O (Ein-/Ausgang) BYTE Aktivierung (High-/Low- BYTE Aktiv) Ausgangsfunktion WORD Eingangsfunktion BYTE Status (Ein-/Ausgang) BYTE Aktivierung Ausgang BYTE Funktion I/O (Ein-/Ausgang) BYTE Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 77: Festlegung Ein- / -Ausgang

    Der Schalteingang reagiert auf die in Attribut 2 eingestellte Flanke. Der Laser wird OFF geschaltet, wenn der Schalteingang einen Flankenwechsel wie in Attribut 2 beschrieben erkennt. Wird am Schalteingang eine gegensätzliche Flanke erkannt, wird der Laser wird wieder ON geschaltet. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 78: Status Eingangsfunktion

    Für Instanz 2 Attribut 3 ist Default 56 / 00 38 / 0000 0000 0011 1000 vorgegeben. Das bedeutet, am Ausgang (PIN 4) erfolgt mit der Meldung LSR oder TMP oder ATT ein Flan- kenwechsel wie in Attribut 2 definiert. Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 79: Status Ausgangsfunktion

    Zugriff in bit (dez) (dez) (dez) Inst. Attr. Positionswert im Fehlerfall BYTE Positionsstatus BYTE unterdrücken Fehlerverzögerung BYTE (Position) Fehlerverzögerungszeit UINT 1.000 (Position) Geschwindigkeit im BYTE Fehlerfall Geschwindigkeitsstatus BYTE unterdrücken Fehlerverzögerung BYTE (Geschwindigkeit) Fehlerverzögerungszeit UINT 1.000 (Geschwindigkeit) AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 80: Positionswert Im Fehlerfall

    Fehlerverzögerungszeit wird in Millisekunden [ms] angegeben, und muss ein Wert zwischen 100 und 1000 sein. 9.7.6.5 Geschwindigkeit im Fehlerfall Attribut 5 Das Attribut gibt an, welche Geschwindigkeit im Fehlerfall nach Ablauf der "Fehlerverzöge- rungszeit Geschwindigkeit" übertragen wird. 0 = letztgültiger Wert 1 = Wert 0 Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 81: Fehlerverzögerung Geschwindigkeitsstatus

    Klasse 105, Instanz 1: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 1 Klasse 105, Instanz 2: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 2 Klasse 105, Instanz 3: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 3 Klasse 105, Instanz 4: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 4 Object Class 105 = 69 Service: • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single AMS 358 Leuze electronic...
  • Seite 82 Grenzwert Status BYTE Grenzwert Vergleich BYTE Die beschriebenen Attribute gelten jeweils für die Instanzen 1 - 4 9.7.7.1 Geschwindigkeitsgrenzwert - Freigabe Attribut 1 Das Attribut schaltet die jeweilige Geschwindigkeitsüberwachung aktiv. 0 = nicht aktiv 1 = aktiv Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 83 9.7.7.6 Geschwindigkeitsgrenzwert - Grenzwert Bereichsanfang Attribut 6 Ab dieser Position wird der Grenzwert überwacht. Der Wert wird in mm bzw. Inch/100 ange- geben. Sind die Werte für Bereichsanfang und Bereichsende gleich, wird die Geschwindigkeits- überwachung nicht aktiviert. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 84: Klasse 4 Assembly

    Klasse 101 parametriert Inst. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Positionswert (Low Byte) Positionswert Positionswert Positionswert (High Byte) Hinweis! Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt. Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 85 Alarm Warnung Byte Reserve DINT Instanz 100, Attribut 3 Input Assembly Länge 8 Byte Leuze spezifische Assembly Byte 0 - Byte 3: Positionswert Byte 4: Status AMS 358i Byte 5: Alarme und Warnungen AMS 358i Byte 6 - Byte 7: Reserve Inst.

  • Seite 86: Presetwert + Steuerung

    -21474836480 +2147483648 Preset control Byte Reserve DINT Instanz 120, Attribut 3 Output Assembly, Länge 8 Byte Leuze spezifische Assembly Byte 0 - Byte 3: Presetwert Byte 4: Preset control Byte 5- Byte 7: Reserve Inst. Byte Bit 7 Bit 6...

  • Seite 87: Configuration Assembly

    0 0 0 0 0 0 0 1 101 / 1 / 2 Aktivierung Output Assembly 0 1 1 0 0 1 1 0 101 / 1 / 3 Aktivierung Konfiguration Assembly 1 0 1 1 1 1 1 0 AMS 358 Leuze electronic...
  • Seite 88 -- -- -- -- -- -- -- 0 105 / 3 / 2 Schaltart Grenzwert Überschreiten/Unterschreiten -- -- -- -- -- -- -- 0 105 / 3 / 3 Richtungswahl richtungsunabhängig/abhängig -- -- -- -- -- -- -- 0 Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 89 In Byte 1 bis 4 werden die Formate für den Positionswert sowie für den Geschwindigkeits- wert definiert. Die Formate für Geschwindigkeit und Positionswert müssen zwingend gleich sein. Beispiel: Format Positionswert metrisch = Formatwert Geschwindigkeit metrisch Unterschiedliche Formate wie z.B. Positionswert metrisch und Geschwindigkeitswert Inch sind nicht erlaubt. AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 90: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Bezeichnet die Art der Meldung I = Info, W = Warnung, E = Error. Interne Nummerierung Ref.: Klartexterläuterung zum angezeigten Status Time.: Zeitstempel im Format hh.mm. Die angezeigte Zeit ist seit dem letzten Power ON aufaddiert. Power OFF löscht den Zeitstempel. Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 91: Diagnose

    Diagnosefunktion und löscht den Inhalt der Aufzeichnungen. Die aufgezeichneten Diagnosedaten werden in 2 Felder dargestellt. In der oberen Hälfte der Anzeige werden Statusmeldungen des AMS sowie der Bargraph angezeigt. Die untere Hälfte beinhaltet Angaben, die einer Leuze internen Bewertung dienen. IO2 TMP Pos. akt.: -------- Pos.
  • Seite 92 LINK LED für BUS OUT grün Dauerlicht LINK LED grün - Der Link steht, die Hardwareverbindung zum nächs- ten angeschlossenen Teilnehmer ist in Ordnung. gelb blinkend LINK LED blinkt gelb - Es werden Daten mit den angeschlossenen Teilneh- mern ausgetauscht. Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 93: 10.2.1 Power Led

    Net LED "blinkt grün" Projektierung in der Steuerung prüfen. Der AMS 358 ist nicht in der Scanlist des Masters eingetragen Das AMS 358i ist keinem Master zugeordnet Net LED "blinkt grün/rot" Projektierung in der Steuerung prüfen. Keine EtherNet/IP Kommunikation vorhanden Tabelle 10.2:...
  • Seite 94 Sie das nachstehende Adressfeld aus und faxen Sie die Seiten zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Firma: Ansprechpartner / Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse / Nr: PLZ / Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 95: Typenübersicht Und Zubehör

    120 m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113730 AMS 358 200 H 200 m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113731 AMS 358 300 H 300 m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113732 Tabelle 11.1: Typenübersicht AMS 358 AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 96: Typenübersicht Reflektoren

    M 12 Steckverbinder EtherNet D-kodiert, BUS IN, BUS OUT 50112155 KDS ET M12/RJ45 W - 4P Umsetzer von M 12 D-kodiert auf RJ45 Buchse 50109832 KD 095-5A M 12 Steckverbinder Buchse A-kodiert, Power (PWR) 50020501 Tabelle 11.5: Zubehör M 12 Steckverbinder Leuze electronic AMS 358...

  • Seite 97: 11.4.4 Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Zur Spannungsversorgung

    Bestellbezeichnungen der Leitungen zur Spannungsversorgung Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer K-D M12A-5P-5m-PVC M 12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, offenes Leitungsende, 50104557 Leitungslänge 5 m K-D M12A-5P-10m-PVC M 12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, offenes Leitungsende, 50104559 Leitungslänge 10 m AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 98: 11.4.5 Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für Ethernet/Ip

    Kabelbezeichnung: KB ET - … - SA Zubehör M 12-EtherNet/IP Anschlussleitung mit beidseitigem D-kodiertem M 12 Stecker Kabelbezeichnung: KB ET - … - SSA Zubehör EtherNet/IP Anschlussleitung, M 12-/RJ45 Kabelbezeichnung: KB ET - … - SA-RJ45 Leuze electronic AMS 358...
  • Seite 99 KB ET - 15000 - SSA Leitungslänge 15 m 50106902 KB ET - 20000 - SSA Leitungslänge 20 m 50106903 KB ET - 25000 - SSA Leitungslänge 25 m 50106904 KB ET - 30000 - SSA Leitungslänge 30 m 50106905 AMS 358 Leuze electronic...

  • Seite 100: Wartung

    Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite. Hinweis! Bitte versehen Sie Lasermesssysteme, die zu Reparaturzwecken an Leuze electronic zurück-...
  • Seite 101 Direction Counting ....64 Display ......40 Leuze electronic 358i...
  • Seite 102 Maßzeichnung ....29 Technische Daten ....28 Leuze electronic 358i...
  • Seite 103 Maximale Reichweite ....24 mit integriertem Befestigungswinkel ..24 ohne Befestigungswinkel ... . . 26 Leuze electronic 358i...
  • Seite 104 Menüstruktur AMS 358i Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption / Einstellmöglichkeit Detailinfos ab : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Zurück : Zurück : Zurück : Zurück : Aktivieren : Zurück Geräteinformation Seite 45...
  • Seite 105 8,e,1 / 8,n,1 Sprachauswahl Deutsch / English / Español / Français / Italiano Seite 49 Service Zustandsmeldungen Anzahl der Lesungen, Lesetore, Leserate / Nicht-Leserate etc.. Seite 50 Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal Erweiterte Diagnose Nur für den Service durch Leuze-Personal...

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