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Original-Betriebsanleitung
BPS 8
Barcode-Positionier-System
Technische Änderungen vorbehalten
DE • 2020-03-30 • 50105555
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Inhaltszusammenfassung für Leuze BPS 8

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung BPS 8 Barcode-Positionier-System Technische Änderungen vorbehalten DE • 2020-03-30 • 50105555...
  • Seite 2 © 2020 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.3.4 Buchse BCL - Anschluss des BPS 8 an die MA 8.1 ......41 Elektrischer Anschluss über Anschlusseinheit MA 8-01 / MA 8-02 .
  • Seite 4 Protokolle für die Positionswertausgabe ......62 Binärprotokoll 1 – BPS 8 SM 10x-01 / BPS 8 SM 10x-05 ......62 9.1.1...
  • Seite 5 13.1 EG-Konformitätserklärung ..........91 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    IO oder I/O Eingang/Ausgang (Input/Output) International Protection Leuchtdiode (Light Emitting Diode) Modulare Anschlusseinheit Steuerbarcode-Typ National Electric Code Protective Earth – Schutzerde Power – Versorgungsspannung Underwriters Laboratories Ultraviolettes Licht Tabelle 1.1: Begriffe und Abkürzungen Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 7: Sicherheit

    Sicherheit Sicherheit Die Barcode Positioniersysteme der Baureihe BPS 8 und die modulare Anschlusseinheit MA 8… sind unter Beachtung der geltenden Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt und geprüft worden. Sie entspre- chen dem Stand der Technik. HINWEIS Konformitätserklärung Eine Kopie aller für das Produkt verfügbaren Konformitätserklärungen finden Sie im Anhang dieses Handbuchs (siehe Kapitel 13.1 "EG-Konformitätserklärung"...
  • Seite 8: Befähigte Personen

    Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befähigte Personen...
  • Seite 9: Lasersicherheitshinweise

     Sollte es zur Aussendung eines stillstehenden Laserstrahls kommen, trennen Sie den feh- lerhaften Barcodeleser sofort von der Spannungsversorgung.  Das BPS 8 emittiert gescannte optische Strahlung bei einer Wellenlänge von 655nm (rot).  Bei Betrachtung des Spiegels des Geräts und Betrieb mit kleinster Scanrate (500Scans/s) entstehen bei einem Beobachtungsabstand von 100mm Pulse mit Pulsdauern kleiner als 420µs auf der Netzhaut des Auges.
  • Seite 10: Sicherheit

    Pulse duration: <420 µs <420 µs Wavelength: 655 nm 655 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2014 Complies with 21 CFR 1040.10 IEC 60825-1:2014 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 11: Technische Daten Bps 8

    Mechanische Daten Schutzart IP 67 Gewicht Abmessungen (H x B x T) 48 x 40,3 x 15mm (BPS 8 SM 102…), 61 x 51 x 17,4mm (BPS 8 SM 100…) Gehäuse Zink-Druckguss Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 12 These sensors shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30V, 0.5A min, in the field installation, or equiva- lent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7) c) Abhängig vom Übertragungsprotokoll und von der eingestellten Auflösung. Tabelle 3.1: Allgemeine Daten Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 13: Maßzeichnungen

    Technische Daten BPS 8 Maßzeichnungen BPS 8 SM 102… mit frontseitigem Strahlaustritt Gewindetiefe: Gewindetiefe: Drehstecker, um 90° drehbar Anzeigedioden (B1: Status-LED, B2: Decode-LED) Scanstrahl, Auffächerung max. 5mm bei 150mm Leseabstand Optische Achse Bild 3.1: Maßzeichnung BPS 8 SM 102… Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 14 Technische Daten BPS 8 BPS 8 SM 100… mit seitlichem Strahlaustritt Gewindetiefe: Gewindetiefe: Drehstecker, um 90° drehbar Anzeige-LEDs (B1: Status-LED, B2: Decode-LED) Scanstrahl, Auffächerung max. 5mm bei 150mm Leseabstand Optische Achse Bild 3.2: Maßzeichnung BPS 8 SM 100-01 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 15: Lesefeldkurven

    40 50 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 Leseabstand [mm] Bild 3.3: Lesefeldkurve BPS 8 SM 102 mit frontseitigem Strahlaustritt BPS 8 SM 100 mit seitlichem Strahlaustritt Arbeitsbereich BPS 8 SM 100 10 20 40 50...
  • Seite 16: Anschlusseinheiten Ma 8

    12.5 “Zubehör Leitungen” auf Seite 109. Anschlusseinheit MA 8.1 Die modulare Anschalteinheit MA 8.1 ist ein optionales Zubehör zum Anschluss eines BPS 8 an eine DC Spannungsversorgung von 10 … 30VDC. Sie bietet folgende Vorteile gegenüber der Installation des BPS 8 als Stand-alone-Gerät: •...
  • Seite 17: Anschlusseinheit Ma 8-01 / Ma 8-02

    Die modulare Anschlusseinheit MA 2xxi ist ein Gateway für das BPS 8 zur Anbindung an verschiedene Feldbussysteme bzw. Ethernet-Netzwerke. Dabei werden die Daten des BPS 8 über die integrierte RS 232 Schnittstelle an die MA 2xxi übertragen und dort auf die entsprechenden Feldbus- bzw. Ethernet-Systeme umgesetzt.
  • Seite 18: Barcodeband

    Barcodeband! Das BPS 8 ist per Default für das Barcodeband BCB8 im 30mm Raster eingestellt. Über das BPS Configuration Tool kann das BPS 8 auf die Positionsmessung mit einem 40mm Barcodeband parametriert werden. Ein Barcodeband besteht aus aneinandergereihten einzelnen Positionsbarcodes in einem der beiden Raster.
  • Seite 19: Steuerbarcodes

     Stellen Sie sicher, dass sich immer nur ein Steuerbarcode (oder Markenbarcode) im Scan- strahl befindet. Die minimale Distanz zwischen zwei Steuerbarcodes ist durch den Abstand des BPS 8 vom Barcodeband und die daraus resultierenden Länge des Scanstrahls festgelegt. Die Steuerbarcodes werden auf das bestehende Barcodeband aufgeklebt.
  • Seite 20  Halten Sie die Lücke zwischen den beiden Barcodebändern und dem Steuerbarcode so gering wie möglich. Steuerbarcode MVS Mit dem Steuerbarcode MVS wird zwischen zwei Barcodebändern mit unterschiedlichen Wertebereichen genau und reproduzierbar umgeschaltet. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 21 Umschaltung vom vorlaufenden auf das nachlaufende Band und umgekehrt. • Erreicht die Mitte des BPS 8 an der Übergangsposition die Mitte des MVS Steuerbarcodes, wird auf den Wertebereich des nachfolgenden BCB umgeschaltet, vorausgesetzt, das BPS 8 hat den nächsten Positionsbarcode im Scanstrahl siehe Bild 5.4.
  • Seite 22: Markenbarcodes

     Stellen Sie sicher, dass sich immer nur ein Markenbarcode (oder Steuerbarcode) im Scan- strahl befindet. Die minimale Distanz zwischen zwei Markenbarcodes ist durch den Abstand des BPS 8 vom Barcodeband und die daraus resultierenden Länge des Scanstrahls festgelegt. Definition des Markenbarcodes Bei Markenbarcodes sind folgende Buchstaben-Zahlen-Kombinationen möglich:...
  • Seite 23: Technische Daten Barcodeband Bcb8

    Temperaturbeständigkeit -40°C … +120°C Formstabilität keine Schrumpfung, geprüft nach DIN 30646 Aushärtung endgültige Aushärtung nach 72h, Das BPS 8 kann sofort nach Aufbringen des BCB die Position erfassen Witterungsbeständigkeit UV-Licht, Feuchtigkeit, Salzsprühnebel (150h/5%) Chemische Beständigkeit Trafoöl, Dieselöl, Testbenzin, Heptan, (geprüft bei 23°C über 24h) Äthylenglykol (1:1)
  • Seite 24: Maßzeichnung Für Positions-, Steuer- Und Markenbarcodes

    Barcodeband Maßzeichnung für Positions-, Steuer- und Markenbarcodes 1,28 1,28 28,72 28,72 000018 000021 000024 BCB8 BCB8 BCB8 alle Maße in mm Bild 5.6: Maßzeichnung für Positions-, Steuer- und Markenbarcodes im 30mm Raster Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 25: Montage Und Installation

     Bei Barcodebändern mit unterschiedlichen Wertebereichen müssen beide BCBs vom Typ BCB8 mit 30 mm Raster sein (siehe siehe Kapitel 5.1).  Bei Verwendung des Positionsbarcodes mit dem Wert ’000000’ werden bei Positionsmes- sungen links des Labels negative Werte ausgegeben. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 26: Trennen Von Barcodebändern

    Barcodewert mindestens 1m vom vorlaufenden Barcodewert abweichen (aufgedruckte Werte BCB8 in cm, siehe Bild 6.2). BCB8 BCB8 BCB8 BCB8 BCB8 BCB8 A vorlaufendes Barcodeband B Schnittkante C nachlaufendes Barcodeband, Wert des letzten Barcodes des vorlaufenden Barcodebandes + 1m Bild 6.2: Aufgetrenntes Barcodeband Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 27: Montage Des Bcb

     Entfernen Sie die hintere Deckschicht und bringen Sie das BCB entlang der Bezugskante zugfrei an.  Drücken Sie das BCB mit dem Handballen fest an den Untergrund. Achten Sie beim Ankleben darauf, dass das BCB falten- und knitterfrei ist und dass sich keine Luftbla- sen bilden. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 28  Halten Sie bei horizontalen Kurven einen minimalen Biegeradius von 300 mm ein siehe Bild 6.4. A BPS 8 B Leseabstand C Radius Barcodeband, R = 300mm min. Bild 6.4: Montage des Barcodebandes in horizontalen Kurven BCB-Montage in vertikalen Kurven Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 29: Bcb-Reparatur Mit Reparaturkit

    BCB herunterladen. www.leuze.com > Produkte > Messende Sensoren > Sensoren zur Positionierung > Barcode Positionier- systeme > BPS 8 > (Name des BPS 8) > Register Downloads > Reparaturkit. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 30: Montage Des Bps 8

    000045 BCB8 000048 BCB8 000051 Bild 6.6: Überprüfen des Druckergebnisses BCB8-Reparaturkit (30mm Raster) Montage des BPS 8 Das BPS 8 kann auf unterschiedliche Weise montiert werden: Direkt über 2 Durchgangslöcher im Gehäuse. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 31: Befestigungsteil Bt 8-01

    6.2.1 Befestigungsteil BT 8-01 Zur Befestigung des BPS 8 über die 2 Durchgangslöcher steht Ihnen das Befestigungsteil BT 8-01 zur Verfügung. Es ist für eine Befestigung mittels 2 M4-Schrauben vorgesehen. Bestellhinweise entnehmen Sie bitte dem siehe Kapitel 12.6 auf siehe Seite 90.
  • Seite 32: Befestigungsteil Bt 8-0

    6.2.2 Befestigungsteil BT 8-0 Zur Klemmbefestigung des BPS 8 am Schwalbenschwanz an der Geräterückseite und Geräteunterseite steht Ihnen das Befestigungsteil BT 8-0 zur Verfügung. Es ist für eine anlagenseitige Befestigung mittels M4-Schraube vorgesehen. Bestellhinweise entnehmen Sie bitte dem siehe Kapitel 12.6 auf siehe Seite 90.
  • Seite 33: Geräteanordnung

    Montage und Installation Bild 6.10: Befestigungsteil BT 8-0 Geräteanordnung Wahl des Montageortes Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 34 Bei direkter Sonneneinstrahlung auf das Barcodeband bzw. das BPS 8 während des Lese- vorgangs kann kein Positionswert ausgegeben werden. Das BPS 8 ist für eine Betriebstemperatur von 0°C - 40°C ausgelegt. Außerhalb der Betrieb- stemperatur ist damit zu rechnen, dass kein Positionswert ausgegeben werden kann.
  • Seite 35 BT 8-01 ein Winkel von ca. 8°±0,5° implementiert. Dieser Winkel darf nicht unterschritten werden. Eine Totalreflexion des Scanstrahls auf dem Bardcodeband wird somit vermieden. Aufgrund der im BT 8-01 integrierten Winkel kann das BPS 8 parallel zum BCB im erforderlichen Leseabstand montiert werden.
  • Seite 36 Montage und Installation HINWEIS  Das BPS 8 muss so montiert werden, dass • der Scanstrahl unterbrechungsfrei und wie in Bild 6.11 und Bild 6.12 beschrieben auf das Barcodeband trifft. • das BPS parallel am Band entlang geführt wird. • der zugelassene Arbeitsbereich nicht verlassen wird.
  • Seite 37: Elektrischer Anschluss

     Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen, dass die Versorgungsspannung mit dem ange- gebenen Wert auf dem jeweiligen Typenschild des BPS 8 übereinstimmt. Das Netzgerät zur Erzeugung der Versorgungsspannung für das BPS 8 und die jeweiligen Anschlusseinheiten muss eine sichere elektrische Trennung durch Doppelisolation und Sicherheitstransformator nach EN 60742 (entspricht IEC 60742) besitzen.
  • Seite 38 • Geschirmte Leitungen verwenden (siehe Kapitel 12.5 "Zubehör Leitungen"). • Schirm im Schaltschrank auf FE (Funktionserde) anklemmen. • Das BPS 8 ist üblicherweise mit einem geerdetem Stahlbau (PE) verbunden. Zur Vermeidung von Ausgleichsströmen müssen FE und PE potentialgleich ausgeführt sein.
  • Seite 39: Elektrischer Anschluss Über Anschlusseinheit Ma 8.1

    Stecker PWR IN HOST/RS232 - Spannungsversorgung und RS 232 PWR IN HOST/RS232 (5 pol. Stecker, A-kodiert) Name Bemerkung positive Versorgungsspannung: +10 … +30VDC RS 232 Sendedaten vom BPS 8 zum Host Versorgungsspannung 0VDC PWR IN RS 232 Empfangsdaten vom Host zum BPS 8 HOST/RS232...
  • Seite 40: Buchse Sw In/Out - Schalteingang Und Schaltausgang

    Schalteingang gesichert ist. Liegen z. B. der invertierte Sensorausgang auf Pin 2, kommt es zu einem Fehlverhalten des Schaltausgangs. Anschluss Schalteingang / Schaltausgang Die MA 8.1 verfügt über einen Schalteingang und einen Schaltausgang. Der Anschluss von Schalteingang / Schaltausgang erfolgt nach Bild 7.5. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 41: Buchse Bcl - Anschluss Des Bps 8 An Die Ma 8.1

    Die Schutzart IP 67 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Abdeckkappen erreicht! Das BPS 8 wird über die Verbindungsleitung KDS S-M12-5A-M12-5x-P1-xxx an die MA 8.1 ange- schlossen. Der Anschluss der Spannungsversorgung geschieht über die Buchse PWR IN HOST/RS232.
  • Seite 42: Elektrischer Anschluss Über Anschlusseinheit Ma 8-01 / Ma 8-02

    Schalteingang:10 … 30VDC Schaltausgang:I = 60mA Ausgangsspannung = Betriebsspannung Betriebsspannung 10 … 30VDC Leistungsaufnahme max. 0,5W (ohne BPS 8) 7.4.1 Stecker PWR IN HOST/RS485 - Spannungsversorgung/RS 485 PWR IN HOST/RS485 (5 pol. Stecker, A-kodiert) Name Bemerkung positive Versorgungsspannung: +10 … +30VDC...
  • Seite 43: Buchse Bcl/Bps - Anschluss Des Bps 8 An Die Ma 8-01/Ma 8-02

    Fehlverhalten des Schaltausgangs. Schalteingang Schaltausgang Bild 7.9: Elektrischer Anschluss MA 8-01/MA 8-02 7.4.3 Buchse BCL/BPS - Anschluss des BPS 8 an die MA 8-01/MA 8-02 BCL/BPS (5 pol. Buchse, A-kodiert) Name Bemerkung Versorgungsspannung für BPS 8 ca. +5,2VDC...
  • Seite 44: Terminierung Der Rs 485 Schnittstelle

    Die Schutzart IP 67 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Abdeckkappen erreicht! Das BPS 8 wird über die Verbindungsleitung KDS S-M12-5A-M12-5x-P1-xxx an die MA 8-01/MA 8-02 angeschlossen. Der Anschluss der Spannungsversorgung geschieht über die Buchse PWR IN HOST/ RS485.
  • Seite 45: Konfiguration / Geräteparameter

    8.1.1 Allgemeines Das BPS 8 System wird mit einer RS 232 Schnittstelle geliefert. Mittels der MA 8-01 oder der MA 8-02 kann auf eine RS 485 Schnittstelle umgesetzt werden. Sämtliche Einstellungen bezüglich der Protokolle und Geräteparameter können mit der Software BPS Configuration Tool individuell parametriert werden.
  • Seite 46: Kurzanleitung Für Das Bps Configuration Tool

    Leuze BPS-Systeme bedienen zu können. Zur Installation auf die Datei Setup.exe doppelklicken und der Anleitung folgen. Nach erfolgreicher Instal- lation und Starten des Programmes wird auf der linken Seite das Standardprojekt Leuze electronic darge- stellt. In diesem Projekt ist jedes mögliche Gerät schon angelegt.
  • Seite 47 Gerätes geöffnet werden. Klicken Sie dazu auf das Symbol für die Technische Beschrei- bung des Gerätes. Alle Parameter die geändert wurden, d.h. die von der Leuze-Werkseinstellung abweichen, werden zur besseren Orientierung gelb unterlegt oder umrandet dargestellt bzw. mit dem Symbol markiert.
  • Seite 48 Kommandos geladen werden. Im dann erscheinenden Fenster bedeutet: Kommandoname: Beschreibung des Befehles auf Symbol. Kommando: eigentliche Befehlsequenz. Mit der Schaltfläche Übernehmen erscheinen die neuen Kommandos im rechten Drittel des Terminalfen- sters unterhalb der fest vorgegebenen Symbole. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 49: Parameter Einstellen

    8.2.3 Parameter einstellen Sie haben das BPS 8 nun in Betrieb genommen und können es parametrieren. Mit den vom BPS 8 zur Verfügung gestellten Parametriermöglichkeiten können Sie das BPS 8 ganz individuell auf Ihren Anwen- dungsfall einstellen. Hinweise zu den verschiedenen Einstellmöglichkeiten finden Sie in siehe Kapitel 8.5, siehe Seite 52.
  • Seite 50: Service-Schnittstelle Anschließen

    8.3.2 Service-Schnittstelle anschließen Sie können einen PC oder ein Terminal über die serielle Schnittstelle an das BPS 8 anschließen und darüber das BPS 8 parametrieren. Dazu benötigen Sie eine gekreuzte RS 232 Verbindungsleitung (Null- modemkabel), das die Verbindungen RxD, TxD und GND herstellt. Ein Hardware-Handshake über RTS, CTS wird auf der Service-Schnittstelle nicht unterstützt.
  • Seite 51: Übersicht Der Parameterstruktur

    Zurücksetzen aller Parameter im BPS 8 auf Leuze Standardwerte. Versionsabfrage, bzw. Gerät in den Service Mode versetzen. Hierzu muss in der Initialiserungsphase des BPS 8 ein "V" geschickt werden. Übersicht der Parameterstruktur Über das Programm BPS Configuration Tool können Parameter über die Serviceschnittstelle verändert werden.
  • Seite 52: Detailbeschreibung Der Register

    4: durch Kommando messung gestoppt wird. oder Schalteingang (hierzu muss der Schalteingang pro- grammiert werden) Zeit, nach der der Scan- strahl ausgeschaltet 0 … 65.535 10.000 Maximales wird, wenn nicht gepollt Polling Interval wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 53: Positionserfassung

    HINWEIS Maximal darstellbarer Positionswert Die Binärprotokolle 1 bis 6 übertragen den Positionswert mit einer unterschiedlichen Anzahl von Datenbits. Die Anzahl der Datenbits sowie die gewählte Auflösung bestimmen den maxi- mal darstellbaren Positionswert. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 54 Teach-Ereignis erfolgt ist. Als Teach-Ereignis ist eine Schalteingangsfunktion definiert. Nach dem Einlesen des Presets, wird der aktuelle Positionswert durch den Presetwert ersetzt und der Positionswert nun auf Basis des Presets berechnet und ausgegeben. Der Preset bleibt im BPS 8 gespeichert und ist Leuze electronic GmbH + Co. KG...
  • Seite 55 Konfiguration / Geräteparameter auch nach einem Neustart aktiv. Damit das BPS 8 wieder den Positionswert ohne Preset ausgibt, muss der Preset-Modus wieder ausgeschaltet werden. Parameter Zählrichtung HINWEIS Um diese Funktion zu aktivieren, muss der Preset-Modus eingeschaltet werden. Die Eingabe eines Presetwertes erfolgt immer in der Einheit mm, unabhängig von der Einstellung der Auflösung.
  • Seite 56 Messlänge in [mm] Mit diesem Parameter kann eine Arbeitsgrenze auf dem Barcodeband definiert werden. Innerhalb dieser minimalen und maximalen Grenze gibt das BPS 8 Positionswerte aus. Außerhalb dieser Grenze wird die Position Null ausgegeben. HINWEIS Ein Über- oder Unterschreiten des Messbereiches kann über den Schaltausgang signalisiert werden.
  • Seite 57: Kommunikation

    Parameter Parameter Beschreibung Wertebereich Default Einheit 4: 1200 5: 2400 6: 4800 7: 9600 Einstellung der 8: 19200 Baud – Baudrate. 9: 38400 Baudrate 10: 57600 11: 62500 12: 115200 13: 187500 Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 58 Die Einstellungen im Bereich Kommunikation sind gültig für die RS 232 Schnittstelle des BPS 8 sowie für die Einstellungen der RS 485 Schnittstelle der MA 8-01/MA 8-02. Die Umsetzung von RS 232 auf RS 485 in der MA 8-01 erfolgt nur hardwareseitig. Deshalb gel- ten die selben Kommunikationseinstellungen wie auf der RS 232 Schnittstelle.
  • Seite 59: Schalteingang

    Parameter Parameter Beschreibung Wertebereich Default Einheit Auswahlmöglichkeit, ob 0: nicht freigegeben der Schalteingang und 1: BPS 8 mit MA 8-01/ der Schaltausgang über MA 8-02 (Schaltein- die MA 8-01/MA 8-02 gang + Schalt- – – Digitaler aktiviert wird, oder ob...
  • Seite 60: Schaltausgang

    Parameter Parameter Beschreibung Wertebereich Default Einheit Auswahlmöglichkeit, ob 0: nicht freigegeben der Schalteingang und 1: BPS 8 mit MA 8-01/ der Schaltausgang über MA 8-02 (Schalt- die MA 8-01/MA 8-02 eingang + Schalt- – – Digitaler aktiviert wird, oder ob...
  • Seite 61 [AF] - Innerhalb des Messbe- erfassung reichs Positions- - Fehlerhafte Messung erfassung Positions- - Erfolgreiche Messung erfassung HINWEIS Die Ereignisse der Einschaltfunktion und der Ausschaltfunktion sind jeweils logisch miteinan- der ODER-verknüpft. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 62: Protokolle Für Die Positionswertausgabe

    Protokolle für die Positionswertausgabe Dieses Kapitel beschreibt die fünf bei den Kommunikationsparametern zur Auswahl stehenden Binärprotokolle für die Kommunikation zwischen Host und BPS 8 (siehe siehe Kapitel 8.5.3). Binärprotokoll 1 – BPS 8 SM 10x-01 / BPS 8 SM 10x-05 HINWEIS Die Binärprotokolle 1 und 6 können mit Hilfe des BPS Configuration Tool vom Anwender indi-...
  • Seite 63: Antworttelegramm Des Bps 8 Sm 10X-01 / Bps 8 Sm 10X-05

    • Priorität 4: Anforderung Positionsdaten (POS) • Priorität 5: Anforderung zur einmaligen Übertragung von Positionsdaten (SINGLE) 9.1.3 Antworttelegramm des BPS 8 SM 10x-01 / BPS 8 SM 10x-05 Das Antworttelegramm besteht aus 6 Byte. Aufbau Antworttelegramm Byte Bezeichnung Bit 7...
  • Seite 64 Datenbyte 4: 3. Zeichen Markenbarcode (Ziffer von 0 … 9) HINWEIS Sind keine Markendaten im Speicher des BPS 8 vorhanden und es wird das Anforderungsbit M gesetzt, wird E00 übertragen. HINWEIS Detaillierte Informationen zu Markenbarcodes siehe Kapitel 5.3 "Markenbarcodes" auf siehe Seite 22.
  • Seite 65 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbyte SLEEP MM Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 3 Datenbyte 4 XOR-Verknüpfung Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 0 bis 4 Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 66 Durch diesen Vorgang werden die Daten solange getoggelt, wie das Bit MM auf 1 gesetzt ist und sich Markendaten im Speicher befinden. Die Statusinformation MM ist unabhängig von der Geschwindigkeit des BPS und der Taktrate der Steuerung. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 67: Diagnosedaten

    2. Zeichen Diagnosedaten Datenbyte 4: 3. Zeichen Diagnosedaten Mögliche Diagnosedaten: E01 = Schnittstellenproblem E02 = Motor Problem E03 = Laser Problem E04 = internes Problem E05 = Positionswert außerhalb Messbereich E09 = ungültiger Steuerbarcode Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 68: Binärprotokoll 2 - Bps 8 Sm 10X-02

    Wert 1 hat, befindet sich das BPS 8 im Stand-by Modus (SLEEP - Laser und Polygonradmo- tor aus). Wird im Steuerbyte Bit 2 SLEEP auf 0 gesetzt, kehrt das BPS 8 nach einer Hoch- laufzeit von ca. 5s in den Positionierbetrieb zurück. Wird während der Hochlaufzeit das BPS 8 gepollt und es liegen noch keine gültigen Positionsdaten vor, wird die Fehlermeldung...
  • Seite 69: Antworttelegramm Des Bps 8 Sm 10X-02

    Funktion, Bit fest auf 1 gesetzt HINWEIS A0 und A1 sind die Adressbits. Werden mehrere BPS 8 in einem RS485 Netzwerk betrieben, muss eine Adressierung erfolgen. Alle BPS 8 werden mit der Standardadresse 0 ausgeliefert, Die Adressvergabe (Default: 0) erfolgt über das BPS Configuration Tool (siehe Kapitel 8.5.3 "Kommunikation").
  • Seite 70 2. Zeichen Markenbarcode (Ziffer von 0 … 9) Datenbyte 3: 3. Zeichen Markenbarcode (Ziffer von 0 … 9) HINWEIS Sind keine Markendaten im Speicher des BPS 8 vorhanden und es erfolgt eine Anforderung der Markendaten, wird E00 übertragen. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 71 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbyte Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 3 XOR-Verknüpfung Bitweise Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 0 bis 3 Wiederholung Datenbyte 1 Wiederholung Datenbyte 2 Wiederholung Datenbyte 3 Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 72 Durch diesen Vorgang wird das Bit M im Statusbyte solange getoggelt, wie sich eine Marke im Erfassungs- bereich befindet. Die Markeninfo ist unabhängig von der Geschwindigkeit des BPS und der Taktrate der Steuerung. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 73 2. Zeichen Diagnosedaten Datenbyte 3: 3. Zeichen Diagnosedaten Mögliche Diagnosedaten: E01 = Schnittstellenproblem E02 = Motor Problem E03 = Laser Problem E04 = internes Problem E05 = Positionsdaten außerhalb Messbereich E09 = ungültiger Steuerbarcode Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 74: Binärprotokoll 3 - Bps 8 Sm 10X-03

    Wiederholung Datenbyte 1 Wiederholung Datenbyte 2 Wiederholung Datenbyte 3 Binärprotokoll 3 – BPS 8 SM 10x-03 HINWEIS Die Binärprotokolle 1 und 6 können mit Hilfe des BPS Configuration Tool vom Anwender indi- viduell an die Bedürfnisse der Applikation angepasst werden. Dagegen sind die Binärprotokolle 2, 3 und 4 in Ihrem Aufbau festgelegt und können nicht modifiziert werden.
  • Seite 75: Antworttelegramm Des Bps 8 Sm 10X-03

    HINWEIS A0 und A1 sind die Adressbits. Werden mehrere BPS 8 in einem RS 485 Netzwerk betrieben, muss eine Adressierung erfolgen. Alle BPS 8 werden mit der Standardadresse 0 ausgeliefert. Die Adressvergabe (Default: 0) erfolgt über das BPS Configuration Tool (siehe Kapitel 8.5.3 "Kommunikation").
  • Seite 76 2. Zeichen Diagnosedaten Datenbyte 3: 3. Zeichen Diagnosedaten Mögliche Diagnosedaten: E01 = Schnittstellenproblem E02 = Motor Problem E03 = Laser Problem E04 = internes Problem E05 = Positionsdaten außerhalb Messbereich E09 = ungültiger Steuerbarcode Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 77: Binärprotokoll 4 - Bps 8 Sm 10X-04

    • DB • SLEEP = 1 Die Datenbits P00 bis P20 sind im Stand-by Modus immer 0. Binärprotokoll 4 – BPS 8 SM 10x-04 HINWEIS Die Binärprotokolle 1 und 6 können mit Hilfe des BPS Configuration Tool vom Anwender indi- viduell an die Bedürfnisse der Applikation angepasst werden.
  • Seite 78 Bitweise Exklusiv-Oder-Verknüpfung der Bytes 0 … 4 0…8 HINWEIS AZ0 … AZ7 sind die Adressbits. Werden mehrere BPS 8 in einem RS 485 Netzwerk betrie- ben, muss eine Adressierung erfolgen. Alle BPS 8 werden mit der Standardadresse 81 aus- geliefert, Die Adressvergabe (Default: 81 ) erfolgt über das BPS Configuration Tool (siehe...
  • Seite 79: Antworttelegramm Des Bps 8 Sm 10X-04

    Wird nach ca. 35ms eine Anforderung mit der Funktionskennung "Positionsdaten anfor- dern" oder "Einmalige Übertragung Positionsdaten anfordern" gesendet, wird diese Anfor- derung mit einer Antwortzeit ≤ 4ms beantwortet. 9.4.3 Antworttelegramm des BPS 8 SM 10x-04 Das Antworttelegramm besteht aus 10 Byte. Aufbau Antworttelegramm Byte...
  • Seite 80 ) = interner Fehler 0101 (5 ) = Anforderung enthält ungültige Daten 0110 (6 ) … 1110 (14 ) = aktuell nicht verwendet 1111 (15 ) = Aktivierung des Positionierbetriebs in Arbeit (BUSY) Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 81: Anforderungssequenzen Binärprotokoll 4

    Im Antworttelegramm wird die nicht unterstützte Funktion eingetragen und der Posi- tionswert 0 gesendet. Das BPS 8 schaltet aktuell nach einer Anforderungspause von 10s den Laser aus, d. h. wird in dieser Zeit keine gültige Anforderung an das BPS 8 gesendet, wird die Positionsmessung gestoppt. Erreicht das BPS 8 wieder eine gültige Anforderung, wird der Laser eingeschaltet und die Positionsmessung aktiviert.
  • Seite 82: Datenformat

    Betriebsart RS 232 Vollduplex Handshake keiner Tabelle 9.5: Datenformat BPS 8 SM 10x-10 9.5.2 Anforderungstelegramm an das BPS 8 SM 10x-10 Das Anforderungstelegramm besteht aus zwei Bytes. Aufbau Anforderungstelegramm Byte Bezeichnung Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
  • Seite 83: Antworttelegramm Des Bps 8 Sm 10X-10

    • Priorität 2: Zyklische Ausgabe der Positionsdaten und Messbetrieb deaktivieren (OFF) • Priorität 3: Zyklische Ausgabe der Positionsdaten und Messbetrieb aktivieren (ON) 9.5.3 Antworttelegramm des BPS 8 SM 10x-10 Das Antworttelegramm besteht aus 6 Byte. Aufbau Antworttelegramm Byte Bezeichnung Bit 7...
  • Seite 84 Wert 1 hat, befindet sich das BPS 8 im Stand-by Modus (Laser und Polygonradmotor aus). Wird im Anforderungsbyte Bit 2 OFF auf 0 gesetzt, kehrt das BPS 8 nach einer Hochlaufzeit von ca. 5s in den Positionierbetrieb zurück. Wird während der Hochlaufzeit das BPS 8 gepollt und es liegen noch keine gültigen Positionsdaten vor, wird die Fehlermeldung Kein Barcode...
  • Seite 85: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Diagnose und Fehlerbehebung Diagnose und Fehlerbehebung 10.1 Betriebsanzeigen der LEDs Zwei 3-Farben-LEDs an der Gehäuseoberseite des BPS 8 geben den Geräte- und Lesestatus wieder (siehe Maßzeichnungen siehe Seite 13 ff.). Zustand Bedeutung Keine Versorgungsspannung Grün blinkend Initialisierung des Gerätes Grün Dauerlicht...
  • Seite 86: Fehler Auf Der Schnittstelle

    • Einflüsse durch EMV. (Schirmüberdeckung bis an Klemm- der RS 232-/RS 485- stelle). Schnittstelle Ground-Konzept und Anbindung an Funktionserde überprüfen. Max. Netzwerkausdehnung in • Gesamte Netzwerkausdehnung Abhängigkeit der max. Leitungslängen überschritten. überprüfen. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 87: Wartung

    Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen.  Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen finden Sie auf www.leuze.com.  Bitte versehen Sie Geräte, die zu Reparaturzwecken an Leuze electronic zurückgeschickt werden, mit einer möglichst genauen Fehlerbeschreibung. 11.3...
  • Seite 88: Typenübersicht Und Zubehör

    BCB 8 Sonderlänge Barcodeband mit Sonderlänge, 47mm hoch 47mm hoch 50104808 BCB 8 Sonderlänge Barcodeband mit Sonderlänge, 30mm hoch 30mm hoch 50104809 BCB 8 Sonderlänge Barcodeband mit Sonderlänge, 25mm hoch 25mm hoch Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 89: Zubehör Modulare Anschlusseinheit

    12.3 Zubehör Modulare Anschlusseinheit Art. Nr. Typenbezeichnung Beschreibung 50101699 MA 8.1 Anschlusseinheit mit RS 232-Schnittstelle für BPS 8, M12-Steck- verbinder, Betriebsspannung 10 … 30VDC 50104790 MA 8-01 Anschlusseinheit mit RS 485-Schnittstelle für BPS 8, M12-Steck- verbinder, Betriebsspannung 10 … 30VDC, Terminierungsnetzwerk 390 / 220...
  • Seite 90: Zubehör Befestigungsteil

    50104791 BT 8-01 Befestigungswinkel 50036196 BT 8-0 Klemmhalter für geräteseitigen Schwalbenschwanz, anlagenseitig Schraubbefestigung 12.7 Zubehör Konfigurationssoftware HINWEIS Die aktuelle Version des BPS Configuration Tools kann auf der Leuze Homepage www.leuze.com heruntergeladen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 8...
  • Seite 91: Anhang

    Die Barcode-Positioniersysteme der Baureihe BPS 8 wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifi- ziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Leuze electronic GmbH + Co. KG...

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