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Beispiel: Einzelnen Positionswert übertragen
• Transaction ID (16Bit):
Wert zwischen 0x0000 und 0xFFFF
• Protocol ID (16Bit):
Immer 0x4C31
• Length (16Bit):
Immer 0x0002
• 0xFF (8Bit):
Immer 0xFF
• Funktionscode (8Bit):
0xF1 (Wert je nach Funktion zwischen 0xF1 und 0xF8)
9.4.2
Antworttelegramm des AMS 308
ETHERNET-HEADER
(Ethernet-Adressen)
9.4.2.1 TCP-Nutzdatenbereich
Transaction ID
(16Bit)
Antworttelegramm für den Funktionscode F1 bis F8
Byte
0
1
2
3
4
5
6
Tabelle 9.2:
Laser (Ansteuerung)
0 = Laser ON
1 = Laser OFF
IO1
0 = Signalpegel inaktiv
1 = Signalpegel aktiv
IO2
0 = Signalpegel inaktiv
1 = Signalpegel aktiv
Leuze electronic GmbH + Co. KG
IP-HEADER
(IP-Adressen)
Protocol ID
(16Bit)
Bit 7
Bit 6
0
LASER
READY
LSR
D23
D22
D15
D14
D7
D6
V15
V14
V7
V6
Antworttelegramm
i
TCP-HEADER
(Portnummern)
Length
0xFF
(16Bit)
(8Bit)
Bit 5
Bit 4
IO2
IO1
TMP
ERR
D21
D20
D13
D12
D5
D4
V13
V12
V5
V4
i
AMS 308
Ethernet TCP/IP-Schnittstelle
TCP-NUTZDATENBEREICH
Status
(16Bit)
Bit 3
Bit 2
0
0
ATT
PLB
OVFL
D19
D18
D11
D10
D3
D2
V11
V10
V3
V2
FCS
Daten
(24Bit )
Bit 1
Bit 0
DIR
MOV
SIGN
D17
D16
D9
D8
D1
D0
V9
V8
V1
V0
63
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