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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
DE
6.4.6
Referenzieren des Drehmotors
Der Drehmotor besitzt einen integrierten Single-Turn Absolut-Encoder. Dass bedeutet, dass der Drehmotor
nach dem Aufstarten des Drives seine Position ohne jegliche Referenzfahrt kennt.
Abbildung: Aktivieren des Absolutencoders bei rotativen Motoren mittels Selection «LmComm And In Sensor
Period» (Standardwert). Mit Parameter «Home Position» kann ein Offset zur Aufstartposition festgelegt
werden.
Ist aufgrund von mechanischen Begebenheiten, wie z.B. einem externen Getriebe, eine Referenzfahrt nötig
so empfiehlt sich das Referenzieren auf einen externen Sensor. Eine Reihe an Möglichkeiten für
Referenzfahrten stehen dem Benutzer unter Parameter -> Motion Control SW -> State Machine Setup ->
Homing zur Verfügung.
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PR01-52
NTI AG / LinMot
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