Beckhoff EP23-Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.1.4 Befestigung...................................................................................................................... 43
4.1.5 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 44
4.2 Anschlüsse ...................................................................................................................................... 45
4.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 45
4.2.2 EtherCAT ......................................................................................................................... 46
4.2.3 Versorgungsspannungen................................................................................................. 48
4.2.4 Digitale Eingänge und Ausgänge .................................................................................... 52
4.3 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 59
4.4 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 60
4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 60
4.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 61
4.4.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 62
5 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 63
5.1 Einbinden in TwinCAT ..................................................................................................................... 63
5.2 Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EPxx16 und EPxx17) ................................................... 63
5.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 66
5.4 Außerbetriebnahme ......................................................................................................................... 67
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 68
6.1 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................... 68
6.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................................................................................. 69
6.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 70
6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 74
6.4 Support und Service ........................................................................................................................ 76
4 Version: 3.0 EP23xx