Nmt-Verhalten Bei Schwerwiegenden Kommunikationsfehlern; Emergency Messages (Fehlermeldungen) - ECKELMANN E-FBM serie Systemhandbuch

Version 2.01 Dezember 2005

9.1 NMT-Verhalten bei schwerwiegenden Kommunikationsfehlern

Das Verhalten der Module bei schwerwiegenden Kommunikationsfehlern kann parametriert werden
(Objekt 67FEh). Bei diesen Kommunikationsfehlern wird nach einem in dem Objekt definierten Zu-
stand gewechselt.
Einstellbar sind folgende NMT-Zustände, in die das Modul nach einem schwerwiegenden Kommunika-
tionsfehler wechselt:
- Preoperational
- Stopped
- Unverändert
Defaultmäßig gehen die Feldbusmodule in den NMT-Zustand „Preoperational".
Die Fehlermeldungen, bei denen das beschriebene Verhalten des Moduls erfolgt,
sind im Kapitel „Herstellerspezifisches Fehlerfeld" entsprechend gekennzeichnet.

9.2 Emergency messages (Fehlermeldungen)

Die Signalisierung geräteinterner Fehlerzustände erfolgt über standardisierte hochpriore Fehlermel-
dungen. Jedem CANopen-Gerät steht ein Objekt mit 8 Bytes für die Meldung geräteinterner Fehlerzu-
stände zur Verfügung.
Byte 0 Byte 1
Fehler Code
In den ersten beiden Bytes wird ein in „CIA-301" standardisierter „Fehlercode" übertragen. Im dritten
Byte wird der aktuelle Inhalt des geräteeigenen „Fehlerregisters" übertragen, in den restlichen Bytes
wird eine herstellerspezifische nähere Fehlerdiagnose übertragen.
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42
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Byte 2 Byte 3
Fehler-
Register die E•FBM -Module benutzen Byte 3 und Byte 4
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Fax:+49(0)611-7103-133 www.eckelmann.de
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Byte 4 Byte 5 Byte 6
Herstellerspezifisches Fehlerfeld,
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Byte 7