Systemeigenschaften; E•Fbm-Module; Can-Bus-Knoten - ECKELMANN E-FBM serie Systemhandbuch

Version 2.01 Dezember 2005

2 Systemeigenschaften

2.1 E•FBM-Module
Die Eckelmann Feldbusmodule E•FBM bieten als E/A-Komponenten höchsten Komfort für die Monta-
ge und bei der Anwendung. Die Vielfältigkeit der Module bietet die besten Voraussetzungen für eine
breite Anwendung. Dem liegt die modulare und kompakte Bauweise zugrunde, die universelle Ein-
baumöglichkeiten für Klemmkasten-, Pult- und Schaltschrankmontage liefert.
Die Module der E•FBM-Serie sind vorgesehen für den Einbau in Schaltschränke. Sie sind schnell und
problemlos auf genormten Trageschienen montierbar, wobei das untere Ende der Modulrückseite auf
die Schiene aufrastet. Der integrierte PE-Anschluss kontaktiert dabei die Tragschiene automatisch.
Mehrere Module werden zunächst einzeln auf die Schiene gesteckt und dann zusammen geschoben,
damit sich ein durchgehender ME-Bus ergibt. Die Module werden untereinander durch den internen
ME-Bus sicher, dauerhaft und vor allem kabellos verbunden. Die Montage und Demontage der Modu-
le ist dennoch denkbar einfach und schnell möglich, z.B. wenn Veränderungen oder Erweiterungen an
einer Automatisierungsanlage vorgenommen werden. Stillstandzeiten werden so auf ein Minimum
reduziert.
Das Modulspektrum umfasst
CPU's für unterschiedliche Leistungsbereiche,
Baugruppen für digitale und analoge Ein-/Ausgaben,
Stromversorgungen und Abschlussmodule,
Funktionsbaugruppen für technologische Funktionen.
Die Module der E•FBM-Serie sind standardmäßig für CAN nach ISO 11898 mit Schicht-7 nach CANopen
einsetzbar.
Die Module der E•FBM-Serie sind mit einer Eigenintelligenz ausgestattet, die es ermöglicht, auf den
Modulen Signalvorverarbeitungen wie Entprellung, Filterung, Puls-Width-Modulation etc. durchzufüh-
ren. Details dazu sind in den entsprechenden Handbüchern der Module beschrieben.
2.2

CAN-Bus-Knoten

Im CAN-Netzwerk ist ein Knoten ein Modul mit einer eigenen CAN-Bus-Adresse. Jedes Modul der
E•FBM-Serie hat eine einstellbare Adresse (Ausnahme Netzteile und Abschhlußteil) und entspricht
daher einem CAN-Bus-Knoten.
Eine Linie eines CAN-Netzes kann aus einem CAN-Master (Steuerung) und maximal 127 Slave-
Knoten (FBM-Modulen) bestehen.
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E•FBM: Systemhandbuch