Erweiterung Einer E•Fbm-Insel Durch Einen Knotenrechner; Funktionsknoten Mit Knotenrechner; Autarke E•Fbm-Einheit Als Mini-Sps; Funktionsknoten Als Multiprozess-Systeme - ECKELMANN E-FBM serie Systemhandbuch

E•FBM: Systemhandbuch
2.5 Erweiterung einer E•FBM-Insel durch einen Knotenrechner
2.5.1

Funktionsknoten mit Knotenrechner

Ein Knotenrechner (z.B. E•FBM ELC51) in Verbindung mit E•FBM-Modulen wird eingesetzt um die
Anzahl der I/O-Signale an einem CAN-Bus zu vergrößern. Bei Kombination der Module der E•FBM-
Serie mit der E•FBM-ELC51 wird aus der E•FBM-Insel ein Funktionsknoten.
Der Knotenrechner enthält zwei getrennte CAN-Busse. An seiner CAN-Master Seite können wiederum
bis zu 127 CAN-Knoten verwaltet werden, deren I/O-Signale der Knotenrechner an die übergeordnete
Steuerung weiterleitet.
2.5.2 Autarke E•FBM-Einheit als Mini-SPS
Bei Kombination von Modulen der E•FBM-Serie in Verbindung mit E•FBM-ELC51, E•ELC53 oder
E•ELC55, die nach IEC 61131-3 programmierbar sind, entsteht eine so genannte Mini-SPS.
Verbindet man diese Mini-SPS-Systeme via externe CAN-Schnittstellen und verteilt die Funktion der
Maschine auf die einzelnen Mini-SPS-Systeme, so entsteht eine Maschinensteuerung mit verteilter
Intelligenz.
2.5.3

Funktionsknoten als Multiprozess-Systeme

Verbindet man an einer Maschine mehrere selbständig arbeitende Funktionsknoten, so spricht man
von einem Multiprozess-System.
Dezentral vernetzte Funktionsknoten kommunizieren ebenfalls über einen CAN-Bus und tauschen so
ihre Daten aus. Werden an einem Funktionsknoten nachträglich zusätzliche Ein-/Ausgänge benötigt,
erlaubt das Modulsystem jederzeit beliebige Ergänzungen. Die Adressierbarkeit von bis zu 127 Modu-
len je ELC51 stellt dabei die einzige Begrenzung dar.
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