Inhaltsverzeichnis
Werbung
E•FBM: Systemhandbuch
8.7
Time stamp (Zentraler Zeitdienst)
Herstellung einer gemeinsamen Zeitreferenz
CANopen definiert ein sog. „Time-Stamp-Objekt" mit relativ hoher Priorität, über das ein entsprechen-
der „Zeit-Producer" eine für alle anderen Teilnehmer gemeinsame Zeitreferenz bereitstellen kann. Die
Zeitinformation wird im Datenformat „Time-of-Day" als 6-Byte-Wert bereitgestellt.
Die E•FBM-Module nutzen die Information zur Synchronisation des Blinkens der „Life"-LED. Eine wei-
tere Auswertung oder Abspeicherung der Daten erfolgt nicht.
Bit 0..11
Beschreibung
Cob-ID= 0100h
8.8
Emergency message (Fehlermeldungen)
Signalisierung geräteinterner Fehlerzustände (Emergency Objects). Diese Übertragung erfolgt über
standardisierte hochpriore Telegramme.
Eine Fehlermeldung wird nur einmalig bei Auftreten oder Beheben eines Fehlers gesendet.
Der Aufbau und Inhalt der Fehlermeldungen wird in einem getrennten Kapitel beschrieben.
Bit 0..11
Cob-ID= 0001 +
Beschreibung
Node-Id
© 2004 ECKELMANN AG
Berliner Straße 161
•
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Fax:+49(0)611-7103-133
•
Version 2.01 Dezember 2005
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Time-of-Day
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Emergency message (Fehlermeldung)
D-65205 Wiesbaden
•
www.eckelmann.de
info@eckelmann.de
•
•
EEDP Ausgabe
https://edp.eckelmann.de
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
39
- Quicklinks:
- E•Fbm-Module
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
