ECKELMANN E-FBM serie Systemhandbuch Seite 41

E•FBM: Systemhandbuch
Mit dem NMT-Kommando „Start-Remote-Node" geht ein Knoten in den „Operational"-Zustand. In die-
sem Zustand ist dann auch die Kommunikation über PDOs freigegeben. Mit einem NMT-Kommando
„Stop-Remote-Node" kann ein Knoten sowohl vom Preoperational- als auch vom Operational-Zustand
in den „Stopped"-Zustand versetzt werden.
In dem Zustand „Stopped" sind nur noch Netzwerkmanagementdienste ausführbar. Durch ein „Reset-
Node"-Kommando können in einem Knoten die Parameter des standardisierten und herstellerspezifi-
schen Geräteprofilbereichs auf die voreingestellten Werte zurückgesetzt werden. Durch ein „Reset-
Communication"-Kommando werden lediglich die Parameter des Kommunikations-Profilbereiches auf
die Power-On- Werte zurückgesetzt.
Telegrammaufbau vom NMT-Master an einen NMT-Slave
Bit 0..11
Beschreibung Cob-ID = 0000
Command Specifier CS
1
2
128
129
130
© 2004 ECKELMANN AG Berliner Straße 161
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Telefon:+49(0)611- 7103-0 Fax:+49(0)611-7103-133
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Version 2.01 Dezember 2005
Byte 0 Byte 1
Node-ID = 1..127
Command Specifier CS
Node-ID = 0: Adressierung aller Knoten
Dienst
Start-Remote-Node
Stop-Remote-Node
Enter-Preoperational-State
Reset-Node
Reset-Communikation
D-65205 Wiesbaden
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EEDP Ausgabe
https://edp.eckelmann.de
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