ECKELMANN E-FBM serie Systemhandbuch Seite 6

Version 2.01 Dezember 2005
8.3.3 SYNC (Synchronisierung von PDO) ........................................................................................32
8.4 SDO (Servicedaten-Objekte) ...................................................................................................33
8.5 NMT Network Management .....................................................................................................34
8.6 Nodeguarding (Knotenüberwachung) ......................................................................................36
8.6.1 Zyklische Knotenüberwachung ................................................................................................36
8.6.1.1 Parameter "Guard time" und "Life time factor".........................................................................36
8.6.2 Heartbeat-Nachricht .................................................................................................................38
8.6.3 Bootup-Nachricht .....................................................................................................................38
8.7 Time stamp (Zentraler Zeitdienst)............................................................................................39
8.8 Emergency message (Fehlermeldungen)................................................................................39
8.9 Automatische Erkennung der CAN- Bitraten ...........................................................................40
9 Fehlerdiagnose und Gerätefehlermeldungen ................................................41
9.1 NMT-Verhalten bei schwerwiegenden Kommunikationsfehlern ..............................................42
9.2 Emergency messages (Fehlermeldungen)..............................................................................42
9.2.1 Fehlercode ...............................................................................................................................43
9.2.2 Fehlerregister ...........................................................................................................................43
9.2.3 Herstellerspezifisches Fehlerfeld .............................................................................................44
9.2.4 Beispiele für Fehlermeldungen ................................................................................................45
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