ECKELMANN E-FBM serie Systemhandbuch Seite 5

E•FBM: Systemhandbuch
4.5.3 Weitere Hinweise zur Abschirmung .........................................................................................15
4.6 Schutzleiteranschluss (Erdung, Potentialausgleich)................................................................16
4.7 Verdrahtung .............................................................................................................................16
4.8 Sicherheit .................................................................................................................................17
4.9 Prüfung vor dem Einschalten...................................................................................................17
4.10 Anschluss CAN-Bus.................................................................................................................18
4.11 Installationshinweise CAN .......................................................................................................19
4.11.1 Kabeltypen für den CAN Bus ...................................................................................................20
4.11.2 Stichleitungen...........................................................................................................................21
4.11.3 Zusammenhang von Kabellängen und Übertragungsrate .......................................................22
5 Programmierung und Parametrierung ...........................................................23
5.1 Einstellung Knotenadresse ......................................................................................................23
6 Service-/ Wartungsarbeiten ...........................................................................24
6.1 Wechseln des Moduls ..............................................................................................................24
6.2 Reinigung und Pflege...............................................................................................................24
7 Technischer Anhang: ME-Bus-Gehäuse .......................................................25
7.1 Abmaße Gehäuse ....................................................................................................................25
7.2 Strombelastbarkeit ...................................................................................................................25
7.3 Gehäuseaufbau........................................................................................................................26
7.3.1 COMBICON-Steckertechnik ....................................................................................................27
7.4 ME-Bus-Belegung ....................................................................................................................27
7.5 Klemmenbezeichnung FBM.....................................................................................................28
8 Technischer Anhang: CANopen Protokoll .....................................................29
8.1 Allgemeines..............................................................................................................................29
8.1.1 CANopen-Objekte und Objektverzeichnis ...............................................................................29
8.2 CANopen-Kommunikationsmodell ...........................................................................................30
8.2.1 Cob-ID (Identifikation des CAN-Telegramms) ........................................................................31
8.3 PDO (Prozessdaten-Objekte) ..................................................................................................32
8.3.1 RxPDO, TxPDO .......................................................................................................................32
8.3.2 Inhibit time................................................................................................................................32
© 2004 ECKELMANN AG Berliner Straße 161
•
Telefon:+49(0)611- 7103-0 Fax:+49(0)611-7103-133
•
Version 2.01 Dezember 2005
D-65205 Wiesbaden
•
www.eckelmann.de info@eckelmann.de
• •
EEDP Ausgabe
https://edp.eckelmann.de
v