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E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
6.4.1
Unterdrückung kleiner Eingangsänderungen
Über einen einstellbaren Mindestwert können kleine Änderungen der Eingänge unterdrückt werden.
Die Funktion benötigt die folgenden Parameter. Der Subindex 1, 2 entspricht dem Kanal 1, 2.
Bedeutung
Minimaler Änderungsbetrag Analogeingang
Das Objekt 6426h Delta definiert die Sendebedingungen für die ereignisgesteuerte Übertragung der
analogen Eingänge, in diesem Fall: minimaler Änderungsbetrag. Wenn die absolute Änderung des
analogen Eingangs seit der letzten Sendung den Änderungsbetrag übersteigt, wird das Senden des
entsprechenden TxPDO erneut ausgelöst.
Der Delta-Wert ist bezogen auf das Objekt 6426h. Ein Bit im Objekt 6426h entspricht einem Wert des
maximalen Bereichs (20, 475mA) dividiert durch 4095. In der Tabelle sind einige Beispiele zur Para-
metrierung von Delta dargestellt.
Eintrag in
Entspricht minimal notwendiger
Objekt 6426
Eingangsänderung für Bereich
(hexadezimal)
0...20 mA von
0002
0004
000A
6.4.2
Verhalten der analogen Ausgänge im Fehlerfall
Diese Funktion ermöglicht die Vorgabe eines bestimmten Verhaltens der analogen Ausgänge im Feh-
lerfall. Die Funktion benötigt die folgenden Parameter. Der Subindex 1, 2 entspricht dem Kanal 1, 2.
Bedeutung
Error Mode
Error Value
Mit dem Parameter Error Mode (Objekt 6443h) wird definiert, ob ein Ausgang (Objekt 6411h) im Falle
eines Gerätefehlers einen vordefinierten (im Objekt 6444h gespeicherten) oder den zuletzt gültigen
Wert annehmen soll. In dem Parameter Error Value (Objekt 6444h) wird die Ausgangsspannung im
Falle eines Gerätefehlers bei entsprechend eingestelltem Error Mode definiert.
© 2007 ECKELMANN AG
Berliner Straße 161
•
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Fax:+49(0)611-7103-133
•
Objekt
(hex)
6426
Entspricht minimal notwendiger
Eingangsänderung für Bereich
0...10 V von
10 µA
20 µA
50 µA
Objekt
(hex)
6443
6444
D-65205 Wiesbaden
•
www.eckelmann.de
•
Version 2.3 10 / 2011
Sub-
Typ
Erlaubte Eingabe
Index
1, 2
unsigned 32
0 .. 65535
5 mV
10 mV
25 mV
Sub-
Typ
Erlaubte Eingabe
Index
1, 2
unsigned 8
0: zuletzt gültiger Wert
1: vordefinierter Zu-
stand
1, 2
integer 32
-32768 .. 32767
info@eckelmann.de
•
Vor
eingestellter
Wert
2
Entspricht minimal notwendiger
Eingangsänderung für Bereich -
10...+10 V von
10 mV
20 mV
50 mV
Vor
eingestellter
Wert
1
0
25
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