Automatische Erkennung Der Can- Bitraten - ECKELMANN E-FBM serie Systemhandbuch

Version 2.01 Dezember 2005

8.9 Automatische Erkennung der CAN- Bitraten

Während der Initialisierungsphase versucht der CAN-Controller eines Feldbusmoduls die Bitrate auf
dem CAN-Bus automatisch zu erkennen.
Um die Bitrate automatisch zu erkennen, versucht der CAN-Controller empfangene Telegramme zu
quittieren. Damit er dabei den CAN-Bus nicht stört und seine Fehlerzähler nicht unnötig erhöht, wird
seine Sendeleitung mit der eigenen Empfangsleitung verbunden und von dem CAN-Bus getrennt.
Wenn die Bitrate erkannt wurde, wird der CAN-Controller wieder mit dem CAN-Bus verbunden und mit
der richtigen Bitrate initialisiert.
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