Verwandte Anleitungen für ECKELMANN AIO22U
Inhaltszusammenfassung für ECKELMANN AIO22U
- Seite 1 E•FBM Analoge Ein- und Ausgangmodule AIO22U, AIO22I Technisches Handbuch © 2007 ECKELMANN AG Berliner Straße 161 D-65205 Wiesbaden • • Telefon:+49(0)611- 7103-0 Fax:+49(0)611-7103-133 www.eckelmann.de info@eckelmann.de • • •...
- Seite 3 Sämtliche Rechte zu jedweder Nutzung, Verwertung, Weiterentwicklung, Weitergabe und Kopieerstellung bleiben Firma ECKELMANN AG vorbehal- ten. Insbesondere haben weder die Vertragspartner von Firma ECKELMANN AG noch sonstige Nutzer das Recht, die DV-Programme/Programmteile bzw. abgeänderte oder bearbeitete Fassungen ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung zu verbreiten oder zu vertreiben.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Inhaltsverzeichnis Einleitung......................1 Systemhandbuch E•FBM ......................1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................... 1 Produktgebrauch und Dokumentation ..................1 Normen und Zulassungen......................2 Moduleigenschaften..................3 Allgemein ..........................3 Modulvarianten, Optionen......................3 2.2.1 Varianten AIO22U ........................ - Seite 5 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I /AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Technische Daten..................10 Allgemein ..........................10 Technische Daten AIO22U ..................... 11 Technische Daten AIO22I....................... 12 Montage und Installation................14 Modulgehäuse......................... 14 Montage ..........................14 ESD – Schutz.......................... 14 Klemmenbezeichnung AIO22U....................15 Klemmenbezeichnung AIO22I ....................
- Seite 6 Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 6.5.3 Korrektur der Messwerte mit Steigung und Offset..............37 Speichern der Parameter im nichtflüchtigen Speicher............37 6.6.1 Store Parameter (Objekt 1010)....................37 6.6.2 Restore Parameter (Objekt 1011h)..................38 PDO-Mapping .........................
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Seite 7: Einleitung
Komponenten. Auf weiterführende Dokumentationen wird gegebenenfalls hier verwiesen. Sie sind in gleichem Sinne einzubeziehen. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an Eckelmann-Produkten und Fremdprodukten durch Missach- tung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die ECKELMANN AG keine Haf- tung. © 2007 ECKELMANN AG Berliner Straße 161... -
Seite 8: Normen Und Zulassungen
Das Produkt erfüllt die Anforderungen der folgenden EG-Richtlinien: 89/336/EWG Elektromagnetische Verträglichkeit EMV-Richtlinie 73/23/EWG Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in- Niederspannungsrichtlinie nerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Die EG-Konformitätserklärung wird zur Verfügung gehalten bei der ECKELMANN AG. © 2007 ECKELMANN AG Berliner Straße 161 D-65205 Wiesbaden • • Telefon:+49(0)611- 7103-0 Fax:+49(0)611-7103-133 www.eckelmann.de... -
Seite 9: Moduleigenschaften
Moduleigenschaften 2.1 Allgemein Das E•FBM AIO22 ist ein gemischtes analoges Ein- und Ausgangsmodul mit je zwei Eingängen und Ausgängen. Das Modul steht in zwei Varianten als Spannungsvariante AIO22U und als Stromvariante AIO22I zur Verfügung. 2.2 Modulvarianten, Optionen Dieses Handbuch ist gültig für nachfolgende Modulvarianten. -
Seite 10: Eigenschaften Aio22U, Aio22I
E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 2.3 Eigenschaften AIO22U, AIO22I Analoges Ein-/ Ausgangsmodul für je 2 analoge Ein-/ Ausgangssignale AIO22U: 0..10 V (umschaltbar auf -10 V .. 10 V), AIO22I: 0 - 20 mA 12 Bit Auflösung ... -
Seite 11: Zusatzfunktionen
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 2.4 Zusatzfunktionen Digitales Filter 2. Ordnung für die Eingänge Die beiden Eingänge des Moduls können über je ein parametrierbares Tiefpassfilter 2. Ordnung mit einer parametrierbaren Grenzfrequenz von 33 .. 5 Hz gefiltert werden. -
Seite 12: Versorgungsspannung Feldebene
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 2.5 Versorgungsspannung Feldebene Das Modul benötigt keine externe Spannungsversorgung, sondern wird ausschließlich durch den in- ternen ME-Bus versorgt. 2.6 Sensorversorgung 2.6.1 AIO22U Das Modul verfügt über je eine Sensorspeisung für die Eingangskanäle und stellt eine geregelte Spannung von 10 V an den Klemmen zur Verfügung. -
Seite 13: Ein- Und Ausgänge
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 2.9 Ein- und Ausgänge Das Modul kann je nach Variante entweder Strom- oder Spannungs-Ein- und Ausgänge bereitstellen. 2.9.1 AIO22U Die Bereiche betragen 0 bis 10 V bzw. –10 V bis +10 V bei den Ein- und Ausgängen. -
Seite 14: Softwaremäßige Vorverarbeitung Der Signale
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 2.11 Softwaremäßige Vorverarbeitung der Signale Die von der Hardware bereitgestellte Spannung wird mit 205 Hz abtastet. Die digitalisierten Werte werden im Controller entsprechend den Abgleichswerten korrigiert und an das digitale rekursive Filter 2. -
Seite 15: Prinzipschaltbild Aio22I
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 2.14 Prinzipschaltbild AIO22I © 2007 ECKELMANN AG Berliner Straße 161 D-65205 Wiesbaden • • Telefon:+49(0)611- 7103-0 Fax:+49(0)611-7103-133 www.eckelmann.de info@eckelmann.de • • •... -
Seite 16: Technische Daten
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Technische Daten 3.1 Allgemein Allgemeine Daten Verwendung 2 Kanal analoges Ein-/Ausgangsmodul AIO22U 0 V bzw. -10 V bis +10 V AIO22I 0 bzw. 4 bis 20 mA... -
Seite 17: Technische Daten Aio22U
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Umgebung Transport und Lagerung Betrieb Umgebungstemperatur -20°C bis +70°C 0°C bis +50°C Bei maximaler Last, senkrechter Montage und ausreichender Konvek- tion. Temperaturänderung max. 20 K/h max. 10 K/h... -
Seite 18: Technische Daten Aio22I
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Ausgänge AIO22U Spannungsausgang: Ausgangsbereich (umschaltbar) 0 bis 10 V oder –10 bis +10 V max. 0 bis 10,238 V oder –10,238 V bis +10,238 V Max. Ausgangsstrom 2 mA Min. - Seite 19 E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Ausgänge AIO22I Stromausgang: Wert der Bürde max. 500 Ohm Ausgangsbereich 0 bzw. 4 bis 20 mA max. 0 bzw. 4 bis 20,475 mA Auflösung 12 Bit Wert des LSB 5 µA...
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Seite 20: Montage Und Installation
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Montage und Installation 4.1 Modulgehäuse Alle Module der E•FBM-Serie haben modulare ME BUS-Gehäuse. Die Gehäuse bestehen grundsätz- lich aus einem Unterteil und einem Oberteil mit Elektronik. Nähere Details zu dem Gehäuseaufbau sind im Systemhandbuch beschrieben. -
Seite 21: Klemmenbezeichnung Aio22U
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 4.4 Klemmenbezeichnung AIO22U Die Steckerbelegung unterscheidet sich bei den beiden Varianten AIO22U und AIO22I in den Signal- potentialen. Die Bezeichnungen sind bei beiden Modulen gleich. 13 .. 16 9 .. -
Seite 22: Klemmenbezeichnung Aio22I
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 4.5 Klemmenbezeichnung AIO22I Die Steckerbelegung unterscheidet sich bei den beiden Varianten AIO22U und AIO22I in den Signal- potentialen Die Bezeichnungen sind bei beiden Modulen gleich. 13 .. 16 9 .. -
Seite 23: Anschlussbeispiel Aio22I (Aio22U)
Der Spannungsausgang V2 versorgt einen Sensor mit einer Spannung 24 V. Der Sensor ist mit ge- schirmten Zuleitungen am 2. Analogeingang angeschlossen. Das Anschlussbild gilt auch für das Mo- dul AIO22U. Bei diesem Modul wird am Ausgang V2 eine Spannung von 10 V ausgegeben. Anmerkung: Sensor Um einen Sensor mit –10..10 V an einen... -
Seite 24: Inbetriebnahme
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Inbetriebnahme Nach der mechanischen und elektrischen Installation der Feldbusmodule kann das Modul in Betrieb genommen werden. Versorgungsspannung an: Sobald die Versorgungsspannung eingeschaltet wurde, befindet sich das Modul im Zustand der automatischen Baudratenerkennung. -
Seite 25: Programmierung Und Parametrierung
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Programmierung und Parametrierung 6.1 Einstellung Knotenadresse (Node ID) Jedes E•FBM-Modul in einer Linie muss mit einer eindeutigen Knotenadresse am CAN-Bus eingestellt sein. Die Einstellung der Knotenadresse erfolgt über einen frontseitig zugänglichen Hex-Schalter (4 niederwertige Adressenbits) und... -
Seite 26: Aio22 Brücken Und Codierschalter
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 6.2 AIO22 Brücken und Codierschalter Über den 4-poligen DIL-Schalter kann die Basis-Adresse (höherwertige Adressenbits) des CAN-Bus verändert werden. Die vor eingestellte Adresse sollte im Normalfall nicht geändert werden. -
Seite 27: Signal- Und Datenfluss
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 6.3 Signal- und Datenfluss Die Konfigurationsparameter und der Datenverlauf für einen Signaleingang sind in folgendem Dia- gramm dargestellt. © 2007 ECKELMANN AG Berliner Straße 161 D-65205 Wiesbaden •... - Seite 28 Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Die Konfigurationsparameter und der Datenverlauf für einen Signalausgang sind in folgendem Dia- gramm dargestellt. © 2007 ECKELMANN AG Berliner Straße 161 D-65205 Wiesbaden • • Telefon:+49(0)611- 7103-0 Fax:+49(0)611-7103-133 www.eckelmann.de...
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Seite 29: Parametrierung
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 6.4 Parametrierung Nach einem Power On und nach der anschließenden internen Initialisierung besteht die Möglichkeit, folgende Objekte per SDO-Transfer zu parametrieren: Kommunikationsprofil (communication profile area): Parameter Objekt... - Seite 30 Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Herstellerspezifischer Geräteprofilbereich: Parameter Objekt Sub- Erlaubte Eingabe (hex) Index eingestellter Wert Modus der Life-LED 2000 Siehe folgendes Kapitel Filterparameter 2420 1, 2 Siehe folgendes Kapitel Wertebereich für Ein- und Ausgänge...
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Seite 31: Unterdrückung Kleiner Eingangsänderungen
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 6.4.1 Unterdrückung kleiner Eingangsänderungen Über einen einstellbaren Mindestwert können kleine Änderungen der Eingänge unterdrückt werden. Die Funktion benötigt die folgenden Parameter. Der Subindex 1, 2 entspricht dem Kanal 1, 2. - Seite 32 Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Das Datenformat für einen Wert im Ausgang n ist wie folgt definiert: (Objekt 6444h, Sub-Index n) = (Objekt 6411h, Sub-Index n) * 65536 In den folgenden Tabellen ist das Datenformat für das Objekt 6444h dargestellt:...
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Seite 33: Modus Der Life-Led
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 6.4.3 Modus der Life-LED Mittels der Life-LED werden die Betriebszustände der FBM visuell dargestellt. Die Funktion der Life- LED ist über Objekt 2000h über den CAN-Bus parametrierbar. -
Seite 34: Wertebereich Für Ein- Und Ausgänge
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 6.4.5 Wertebereich für Ein- und Ausgänge Das Objekt 2430h definiert den Wertebereich für Ein- und Ausgänge des jeweiligen Kanals. Es kön- nen folgende Bereiche eingestellt werden. Der Subindex 1, 2 entspricht dem Kanal 1, 2. -
Seite 35: Signalgenerator
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 6.4.7 Signalgenerator Die Software des Moduls beinhaltet einen Signalgenerator. Für die Realisierung dieser Funktion wird im Speicher des Moduls eine Tabelle für jeden Ausgang max. 32 Werte (je 2 Byte) reserviert. Für die Erzeugung der analogen Spannung am Ausgang des Moduls werden die Werte in einem parametrier- ten Zeitabstand t aus der Tabelle gelesen und ausgegeben. - Seite 36 Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Parameter Objekt Sub- Erlaubte Eingabe (hex) Index eingestellter Wert Freigabe der Signalausgabe PID-Regler, 4600 1, 2 unsigned 8 0: gesperrt Signalgenerator >0: freigegeben Siehe Anmerkung 4 Freigabe des Signalgenerators...
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Seite 37: Pid-Regler
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 6.4.8 PID-Regler Die Software des Moduls beinhaltet einen PID-Regler. Für die Realisierung dieser Funktion braucht das Modul AIO22 die Reglerparameter und die Freigabe der Reglerfunktionalität. 6.4.8.1 Signalflussplan des PID-Reglers... - Seite 38 Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Die Konstanten des Algorithmus werden mit folgenden Parametern konfiguriert: 1 Verstärkung des Algorithmus K_PM Nachstellzeit des Algorithmus T_N ...
- Seite 39 E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Die Funktion benötigt die folgenden Parameter. Der Subindex 1, 2 entspricht dem Kanal 1, 2. Parameter Objekt Sub- Erlaubte Eingabe (hex) Index eingestellter Wert Freigabe der Signalausgabe PID-Regler,...
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Seite 40: Abgleich Der Eingänge
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Anmerkung 3: Die Ausgabe der Stellwerte des PID-Reglers wird nur freigegeben, wenn die Steu- erung das entsprechende Objekt 4600h setzt. Dieses Objekt kann durch die Steue- rung über das 1. RxPDO als virtueller digitaler Ausgang angesprochen werden. -
Seite 41: Berechnung Von Steigung Und Offset (Bereich 0
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Bei dem Abgleich werden die Eingangswerte an folgenden beiden Stützpunkten gemessen und abge- speichert. Die zulässigen Bereiche für die Min-/Max-Werte sind in der Tabelle dargestellt. Angelegter Sollwert Zulässiger Bereich am Ausgang... -
Seite 42: Berechnung Von Steigung Und Offset (Bereich -10
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Der Offset wird als reelle Zahl in einem 16 Bit-Wert für einen Kanal n nach folgender Formel gespei- chert: (Objekt 2441h, Sub-Index n) = Sollwert_min - (Objekt 2442h, Sub-Index n) * (Sollwert_max - Sollwert_min) / [(Objekt 2443h, Sub-Index n) - (Objekt 2442h, Sub-Index n)] Der Abgleich wird mit dem Speichern der Parameter im nichtflüchtigen Speicher abgeschlossen. -
Seite 43: Korrektur Der Messwerte Mit Steigung Und Offset
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 6.5.3 Korrektur der Messwerte mit Steigung und Offset Die an den Eingängen anliegenden Signale werden für einen Kanal n wie folgt korrigiert: Messwert (Objekt 6401h, Sub-Index n) =... -
Seite 44: Restore Parameter (Objekt 1011H)
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 6.6.2 Restore Parameter (Objekt 1011h) Das Objekt Restore Parameter erlaubt das Laden der Parameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in das RAM. Parameter Objekt Sub- Erlaubte Eingabe (hex) -
Seite 45: Datenformat Der Analogen Eingänge
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 2. TxPDO: Die zwei analogen Eingänge werden mit je 2 Byte (Objekte: 6401h, Sub-ID 1 und 2) in den ersten 4 Bytes des 2. Sende-PDO übertragen. Bei Freigabe der Zusatzfunktion PID-Regler (Objekt 4701h) werden im 2. -
Seite 46: Datenformat Der Analogen Ausgänge
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Bereich Inhalt Objekt 6401 AIO22U [dezimal] Eingang [mV] –10...+10 V -32768 -10.238 V -32000 -10.000 V - 0.005 V 0.000 V 31984 9.995 V 32000 10.000 V 32752 10.238 V... -
Seite 47: Service-/Wartungsarbeiten
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Service-/Wartungsarbeiten Generelle Wartungshinweise sind im Systemhandbuch beschrieben. 7.1 Auswechseln des Moduls Die Modulelektronik wird bei einem Defekt komplett gewechselt. Dazu sind zunächst alle angeschlos- senen Leitungen zu entfernen und die Spannung auszuschalten. Da die einzelnen Module über einen Stecker mit dem internen ME-Bus verbunden sind, muss das betroffene Modul vor dem Entfernen von möglichen links und rechts steckenden Modulen separiert werden. -
Seite 48: Technischer Anhang: Parametrierung Über Can-Bus
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Technischer Anhang: Parametrierung über CAN-Bus 8.1 CANopen Die Beschreibung der implementierten Strukturen und Funktionen des CANopen wie Aufbau der Prozessdatenobjekte (PDO), der Servicedatenobjekte (SDO), Netzwerk- verwaltung (NMT) sowie der Emergency-Telegramme erfolgt im Systemhandbuch. -
Seite 49: Aio22
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 8.4 AIO22 8.4.1 Kommunikationsprofil (Parameter entsprechend CiA DS 301) In folgender Tabelle sind allgemeine Parameter des AIO22 zusammengefasst, die zum Kommunikati- onsprofil des CANopen Objektverzeichnisses gehören (CiA DS 301). - Seite 50 Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Index Sub- Name Attr. Bedeutung Inhalt (hex) Default (hex) Index (hex) 1010 Store parameters Speichern der Konfigurati- onsparameter im nichtflüchti- gen Speicher Anzahl Unsigned 8 Anzahl Elemente...
- Seite 51 E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Index Sub- Name Attr. Bedeutung Inhalt (hex) Default (hex) Index (hex) 1600 1. RxPDO Mapping Mappingparameter 1.RxPDO Anzahl Unsigned 8 Anzahl Elemente 00 bzw. 02 1. mapped object...
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Seite 52: Standardisierter Geräteprofilbereich (Parameter Entsprechend Cia Ds 401)
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 8.4.2 Standardisierter Geräteprofilbereich (Parameter entsprechend CiA DS 401) In folgender Tabelle sind die Parameter des AIO22 zusammengefasst, die zum standardisierten Gerä- teprofilbereich des CANopen Objektverzeichnisses gehören (CiA DS 401) und die eigentliche Geräte- funktionalität des Moduls beschreiben. -
Seite 53: Herstellerspezifischer Geräteprofilbereich
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 8.4.3 Herstellerspezifischer Geräteprofilbereich In folgender Tabelle sind die zusätzlichen Parameter des AIO22 zusammengefasst, die die hersteller- spezifischen Gerätefunktionen beschreiben und nicht im standardisierten Geräteprofilbereich des CANopen Objektverzeichnisses erwähnt werden. -
Seite 54: Zusatzfunktionen Der Analogen Ausgänge (Ab Sw-Version V1.07)
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Index Sub- Name Attr. Bedeutung Inhalt (hex) Default (hex) Index (hex) 2444 Minimale Werte Abgleichstützpunkt Min. Werte - 10..10V Anzahl Unsigned 8 Anzahl Elemente 1. Eingang Integer 16 Linksbündig... -
Seite 55: Signalgenerator
E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 8.4.4.2 Signalgenerator Index Sub- Name Attr. Bedeutung Inhalt (hex) Default (hex) Index (hex) 4600 Freigabe der Zusatzfunktionen Anzahl Unsigned 8 Anzahl Elemente 1. Ausgang Unsigned 8 0X: freigegeben 00: gesperrt 2. -
Seite 56: Pid-Regler
Version 2.3 10 / 2011 E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U 8.4.4.3 PID-Regler Index Sub- Name Attr. Bedeutung Inhalt (hex) Default (hex) Index (hex) 4701 Freigabe PID- Siehe Anmerkung1 Regler Anzahl Unsigned 8 Anzahl Elemente 1. Ausgang Unsigned 8... - Seite 57 E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U Version 2.3 10 / 2011 Anmerkung 1: Nach jeder Freigabe des PID-Reglers werden dessen Parameter auf Defaultwerte gesetzt. Anmerkung 2: Die Reglerverstärkung Kp ist ein short-Wert mit 3 Nachkommastellen, der in das Ob- jekt 4702h als Kp*1000 eingetragen wird (Beispiel: Für eine ermittelte Reglerverstär-...