IFM Electronic Ecomat100 CR0153 Montageanleitung
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Andere Handbücher für Ecomat100 CR0153:
- Original-programmierhandbuch (500 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (36 Seiten) ,
- Montageanleitung (33 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic Ecomat100 CR0153
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic Ecomat100 CR0153
- Seite 1 Montageanleitung ExtendedController ISOBUS CR0153...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
ExtendedController CR0153 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Verwendete Symbole �... - Seite 3 ExtendedController CR0153 7 Technische Daten � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 17 7�1 Mechanische und elektrische Daten �...
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Seite 4: Vorbemerkung
ExtendedController CR0153 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "ExtendedController" (Art�-Nr�: CR0153)� Es ist Bestandteil des Gerätes� Das Dokument richtet sich an Fachkräfte� Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung des Gerätes verursachen kann�... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� 2.4 Gehäusetemperatur Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar�... -
Seite 6: 2�5 Eingriffe In Das Gerät
ExtendedController CR0153 2.5 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen� Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss� 2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit Dies ist eine Einrichtung der Klasse A�... -
Seite 7: Montage
ExtendedController CR0153 4 Montage 4.1 Befestigung ► Die Steuerung mit 4 Stk� M5 Schrauben auf einer ebenen Fläche befestigen� Schraubenmaterial: Stahl oder Edelstahl Anzugdrehmoment: 8 ±2 ► Gehäuse mit GND verbinden (→ 5.2 Masseanschluss)� ACHTUNG Um zu verhindern, dass der Stecker beim Aufsetzen und Verriegeln beschädigt wird, Schrauben mit einem niedrigen Kopf verwenden�... -
Seite 8: 4�3 Montagefläche
ExtendedController CR0153 4.3 Montagefläche ACHTUNG Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Bela- stungen wirken� ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwen- den� Montagefläche 4.4 Wärmeabführung ► Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Warmeabführung sorgen�... -
Seite 9: Elektrischer Anschluss
ExtendedController CR0153 5 Elektrischer Anschluss 5.1 Anschlussbelegung Anschlussbelegung (→ 7 Technische Daten) Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden� Ungenannte Steckerpins bleiben unbelegt� ► Alle aufgeführten Versorgungsleitungen und GND-Anschlüsse anschließen (St- und Ex-Anschlussseite)� 5.1.1 Zuordnung der Anschlussstecker ► Geräteaufdruck beachten� Zuordnung der Anschlussstecker auf dem Geräteaufdruck ACHTUNG Das Vertauschen der Anschlussstecker kann zur Beschädigung des Referenz-... -
Seite 10: Zum Schutz Des Gesamten Systems Die Einzelnen Stromkreise Absichern
ExtendedController CR0153 ► Verbindung zwischen Gerät und Fahrzeugmasse mit M5 Schrauben herstellen� Verwendbare Schrauben (→ 4.1 Befestigung) 5.3 Sicherungen ► Zum Schutz des gesamten Systems die einzelnen Stromkreise absichern� Anschlussseite Bezeichnung Potential Pin-Nr. Sicherung St (Standard) Versorgungsspannung Sensoren/Modul St-10 ≤ 2 A T Versorgungsspannung Ausgänge St-19 ≤... -
Seite 11: 5�4�1 Gnd-Anschlüsse Der Ex-Anschlussseite
ExtendedController CR0153 ► Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen� ► In EMV-kritschen Applikationen Signalleitungen abschirmen� ► Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/Ak- toren über einen jeweils gemeinsamen Sternpunkt verbinden� Wird ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet, Adern mit nichtbe- legten Signaleingängen und -ausgängen entfernen�... -
Seite 12: 5�6�1 Ungenutzer Eingang I15
ExtendedController CR0153 5.6.1 Ungenutzer Eingang I15 Wird Eingang I15 nicht genutzt, diesen Eingang als Digitaleingang konfigu- rieren� 5.7 Versorgung Low-Side Digitalausgänge (B supply output Q01 load output Q03 load output Q09 load load output Q11 controller Versorgung Low-Side Digitalausgänge (B 1: Ausgänge der Ausgangsgruppe VBB 2: Ausgänge der Ausgangsgruppe VBB ►... -
Seite 13: 5�8 Can-Verdrahtung St-/Ex-Seite
ExtendedController CR0153 5.8 CAN-Verdrahtung St-/Ex-Seite 5.8.1 Punkt zu Punkt Verdrahtung CAN 2 CAN n 60 Ω 1� Extended-Seite: CAN2 (werkseitig vorkonfiguriert) 2� Standard-Seite: CANn (Schnittstelle frei wählbar) 3� CAN-Abschlusswiderstand im Kabel 5.8.2 Offenes CANopen Netzwerk CAN 2 CAN n 120 Ω 120 Ω... -
Seite 14: 10�2 Kurzschlussschutz
ExtendedController CR0153 1� Steuerung (2 x 55-pol� Steckverbinder; USB-Anschluss auf St-Seite) 2� USB-Steckverbinder für Programmierung und Servicezwecke 3� Notebook/PC Verbindung Steuerung zum USB-Steckverbinder, dauerhaft (≤ 3 m). ► USB-Steckverbinder in unmittelbare Nähe zur Steuerung positionieren� Leitungslänge "A" beeinflusst wesentlich die Qualität der USB-Datenü- bertragung�... -
Seite 15: 6�1 Dokumentationen
ExtendedController CR0153 6.1 Dokumentationen Das Applikationsprogramm kann vom Anwender mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CODESYS 2�3 erstellt werden� Neben dem Programmiersys- tem CODESYS werden zur Inbetriebnahme und Programmierung der Steuerung folgende Dokumente benötigt: ● Systemhandbuch CR0133 (alternativ Onlinehilfe CODESYS 2�3) ●... -
Seite 16: 6�4 Usb-Treiber Installieren
► Treiberdatei " USB CR0032 setup vxxxx�exe" starten und den Anweisungen des Setups folgen� > Treiberdateien und eine Dokumentation werden in folgendes Verzeichnis ko- piert: C:\Program Files (x86)\ifm electronic\USB_Driver_R360� ► PC neu starten� ► Steuerung an einen freien USB-Port anschließen ►... -
Seite 17: Technische Daten
Kommunikationspro l CANopen, CiA DS 301 V4.01, CiA DS 306 V1.3 oder SAE J 1939 oder freies Protokoll ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 1 14.06.2016... - Seite 18 5 Hz Unterspannung, Applikation angehalten Fatal Error oder CANopen Bus Off Hinweis Die Status-LEDs haben eine unterschiedliche Helligkeit ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 2 14.06.2016...
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Seite 19: 7�2 Prüfnormen Und Bestimmungen
ISO 16750-3: 2012 Dauerschocken 30 g/6 ms; 24.000 Schocks Prüfungen für Bahnanwendungen EN 50155-12-2: 2007 Elektronische Einrichtungen auf Bahnfahrzeugen ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 3 14.06.2016... -
Seite 20: 7�3 St-Seite / Kennwerte Der Eingänge
≤ 1 kHz (Default 35 Hz) Spannungseingang 0...10 V (A) Eingangswiderstand 65,6 kΩ Eingangsfrequenz ≤ 1 kHz (Default 35 Hz) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 4 14.06.2016... - Seite 21 ± 5 % FS: 3...15 kΩ ± 10 % FS: 15...30 kΩ Diagnose > 31 kΩ Kurzschluss gegen VBB / Leiterbruch ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 5 14.06.2016...
- Seite 22 Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln FRQ* Frequenz-/Impulseingänge mit festen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Widerstandseingang Versorgung Ausgänge Versorgung Sensorik/Modul Versorgung über Relais ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 6 14.06.2016...
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Seite 23: 7�4 St-Seite / Kennwerte Der Ausgänge
≥ 4 Ω / (bei 12 V DC) ≥ 8 Ω / (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 2 % FS (für induktive Lasten) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 7 14.06.2016... - Seite 24 Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln FRQ* Frequenz-/Impulseingänge mit festen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Widerstandseingang Versorgung Ausgänge Versorgung Sensorik/Modul Versorgung über Relais ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 8 14.06.2016...
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Seite 25: 7�5 Ex-Seite / Kennwerte Der Eingänge
Diagnose < 1 V Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch Spannung am Pin im ≤ 0,2 V unbeschaltetem Zustand ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 9 14.06.2016... - Seite 26 *) nur Binär Low-Side (B Frequenzeingang (FRQ) Eingangswiderstand 3,2 kΩ Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz Einschaltpegel > 0,35...0,48 U Ausschaltpegel < 0,29 U ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 10 14.06.2016...
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Seite 27: 7�6 Ex-Seite / Kennwerte Der Ausgänge
Digital- / PWM-Ausgänge induktive Lasten Diagnose Leiterbruch keine Diagnose Kurzschluss keine Digitalausgang (B Schaltspannung 8...32 V DC Schaltstrom 0,01...2 A ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 11 14.06.2016... - Seite 28 ≤ 5 Minuten (bei 100% Überlast) (gültig für alle Ausgänge) Kurzschlussfestigkeit gegen GND Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 12 14.06.2016...
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Seite 29: 7�7 St-Seite / Anschlussbelegung
Frequenz-/Impulseingänge mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln FRQ* Frequenz-/Impulseingänge mit festen Pegeln H-Brücken Funktion Pulsweitenmodulation Pulsweitenmodulation, stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Sensorik/Modul Versorgung Ausgangsgruppe ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 13 14.06.2016... -
Seite 30: 7�8 Ex-Seite / Anschlussbelegung
Widerstandseingang Versorgung Sensorik/Modul Versorgung Ausgangsgruppe Standard-Seite Extended-Seite Wenn nicht anders angegeben, gelten die Daten für St- und Ex-Seite. ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0153 / Seite 14 14.06.2016... -
Seite 31: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
ExtendedController CR0153 8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei� ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen� ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen� 9 Zulassungen/Normen Prüfnormen und Bestimmungen (→...