IFM Electronic ecomat100 CR2013 Gerätehandbuch Seite 14

Ein-/Ausgangs-Modul CR2013
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx Name
life time
100D 0
factor
COB ID
100E 0
guarding
number of
100F 0
SDOs
number of
0
save-options
1010
"save all
1
parameters"
number of
0
restore-options
1011
"reset for all
1
parameters"
COB ID
1014 0
Emergency
0 Server SDOs
COB ID
1200
1
Rec SDO
COB ID
2
Trans SDO
Receive
0
PDO 1
1 COB ID
1400
2 Trans Type
14
Typ Default
u8, rw
0x00
0x00000700
u32, rw
+ Node ID
u8, ro 0x01
u32, rw 0x02
u8, ro 0x01
u32, rw 0x01
0x40000080+
u32, rw
Node ID
u8, ro 0x02
0x600
u32, ro
+Node ID
0x580
u32, ro
+ Node ID
u8, ro 0x02
0x200
u32, rw
+ Node ID
u8, rw 0x01
Beschreibung
Wenn für „guard time" x „life time" kein
„node guarding" empfangen wird, schaltet das
E/A-Modul die Ausgänge aus. Der
CANopen State wird nicht geändert.
Das Produkt aus „guard time" x „life time"
muss in dem Bereich 0 ... 65535 liegen.
CAN Identifier des Node Guard-Objektes
nicht implementiert; es wird nur das Default
SDO unterstützt
Anzahl der Optionen „Sichern"
alle Parameter werden bei einer Änderung
automatisch gesichert.
Anzahl der Optionen „Restore"
Wird hier der String „load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseitigen
Voreinstellungen belegt und sind nach dem
nächsten Reset gültig.
- E/A-Modul reagiert nicht auf fremde EMCY
Mess. (Bit 31 = 0)
- E/A-Modul generiert EMCY Mess. (Bit 30 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer geändert
werden.
Anzahl der Einträge
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN ID des Receive SDOs
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN ID des Transmit SDOs
Anzahl der Einträge Rec PDO1;
Binärausgänge
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN ID des 1. Rec PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der
Synchobjekte bis die Ausgänge aktualisiert wer-
den.
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch manuf. spec. event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert