IFM Electronic Ecomat100 R 360 Serie Montage- Und Installationshinweise
Steuerung für den robusten und mobilen einsatz
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Andere Handbücher für Ecomat100 R 360 Serie:
- Original-programmierhandbuch (500 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (36 Seiten) ,
- Montageanleitung (31 Seiten)
Verwandte Anleitungen für IFM Electronic Ecomat100 R 360 Serie
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic Ecomat100 R 360 Serie
- Seite 1 Montage- und Installationshinweise Mounting and installation instructions Steuerung für den robusten und mobilen Einsatz Baureihe R 360 Controller for rugged and mobile applications Series R 360 CR0017...
- Seite 2 Seite 2...
- Seite 3 Inhalt 1. Allgemeines ......Seite 4 Sicherheitshinweise ..... Seite 4 Bestimmungsgemäße Verwendung .
- Seite 4 An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigener- wärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer...
- Seite 5 Steuerung wird neben dem Programmiersystem noch die vollständige Hard- warebeschreibung für die Steuerung ecomat R 360 benötigt. Sollte sie dem Programmierer nicht vorliegen, kann sie kostenlos unter folgender Anschrift angefordert werden: ifm electronic gmbh Teichstr. 4 45127 Essen Telefon: +49-201 / 2422-0...
- Seite 6 2. Technische Daten Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße Gehäuse 225 x 153 x 43mm (BxHxT), ohne Anschlußstecker 240 x 153 x 43mm (BxHxT), mit Anschlußstecker Einbaulage Vorzugsweise senkrecht stehend, alternativ waagerecht liegend Geräteanschluß Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP mit Crimp Anschluß-Kontakten AMP-Junior- Timer 0,5/2,5mm Betriebstemperatur -30°C ...
- Seite 7 Binärer Eingang Low-Side ≥ 10 V; I ≥ 3,3mA Eingänge Einschaltpegel ≤ 5 V; I ≤ 1,7mA IX0.04 .. .IX0.07 Ausschaltpegel Eingangsfrequenz 50Hz ; I ≥ 6,7mA Eingänge IX0.08 ... IX0.23 Einschaltpegel 0,6 U ... 0,8 U ; I ≤ 1,7mA Ausschaltpegel 0,4 U ...
- Seite 8 Ausgang Error Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest Schaltspannung 11 ... 32V Schaltstrom 10mA ... 100mA Überlaststrom 0,5A Relais-Ausgang Interner Relais-Ausgang Schließerkontakt in Reihe zu (max. 12) Halbleiteraus- gängen für potentialgetrennte Abschaltung. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm (näheres siehe Hardwarebeschreibung Kapitel 2.).
- Seite 9 3. Montage Um die Steuerung ecomat R 360 der geringsten mechanischen Belastung aus- zusetzen, ist sie vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf der Montagewand anzubringen. Dazu müssen vier Schrauben nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 (M5 x L) benutzt werden. Wenn möglich sollte die Orientierung der Steuerung so angelegt werden, daß...
- Seite 10 4.1. Absicherung Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die ein- zelnen Stromkreise entsprechend getrennt abzusichern. Dabei ist auch der Summenstrom von 10A der einzelnen Ausgangsgruppen (max. 8 Ausgänge - z.B. QX0.08...QX0.15) zu beachten. Wird die Versorgungsspannung der Ausgänge abgetrennt (z.B. VBB Klemme ), müssen die zugehörigen Ein-Ausgangspunkte (Anschlüsse mit gleichen Pinnummern) auch spannungsfrei geschaltet werden.
- Seite 11 Fatal Error In diesen Zustand fällt die Steuerung, wenn ein nicht tolerier- barer Fehler festgestellt wurde. Dieser Zustand kann nur durch einen Reset verlassen werden. Die LED leuchtet rot. Kein Betriebs- system Auslieferungszustand, die Steuerung befindet sich im Bootla- der. Vor dem Laden der Applikationssoftware muß ein Betriebssystemdownload durchgeführt werden.
- Seite 12 8. Anhang Anschlußbelegung CR0017 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 Relais 0 ... 10 V DC %IW10 10 Bit, 50 kΩ %IW11 %IW12 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.05 %IX0.06 %IX0.07 Output %IX0.08...
- Seite 13 In der Anschlußbelegung verwendete Abkürzungen = analog = binär high-side = binär low-side = CAN-Schnittstelle = CAN-Schnittstelle = Eingang für Drehgebersignale = Eingang für Frequenzmessung = Impuls high-side = Impuls low-side = Last = PWM high-side = PWM low-side = Ausgang für Puls-weiten-modulierte Signale = Rücklesekanal = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten) = Sensor...
- Seite 14 SELV voltage of which is not grounded. The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic gmbh may be connected.
- Seite 15 . For the programming of the controller the programming system as well as the complete hardware description for the ecomat R 360 is required. Should the programmer not have it, it can be obtained free of charge from the following address: ifm electronic gmbh Teichstr. 4 45127 Essen Telefon:...
- Seite 16 2. Technical data Housing closed, screened metal housingwith flange fastening Housing dimension 225 x 153 x 43mm (WxHxD), without connector 240 x 153 x 43mm (WxHxD), with connector Mounting position preferably vertical, alternatively horizontal Connection of the unit 55-pin connector, latched, protected against reverse polarity AMP-type housing with crimp connection contacts AMP junior timer 0.5/2.5mm Operating temperature...
- Seite 17 Binary Input low-side ≥ 10V; I ≥ 3.3mA Inputs switch-on level ≤ 5V; I ≤ 1.7mA IX0.04 .. .IX0.07 switch-off level input frequency 50Hz ; I ≥ 6.7mA Inputs IX0.08 ... IX0.23 switch-on level 0.6 U ... 0,8 U ; I ≤ 1.7mA switch-off level 0.4 U ...
- Seite 18 Output error semiconductor output; short-circuit and overload protected switching voltage 11 ... 32V switching current 10mA ... 100mA overload current 0.5A Relay output internal relay output normally open contact in series with (max.12) semi- conductor outputs for electrically isolated switch-off. Permanent forced hardware control and additional control by user program (for further information see hardware description chapter 2.)
- Seite 19 3. Mounting In order to expose the controller to the minimum mechanical stress it should preferably be mounted horizontally or vertically on the mounting panel. The controller must be fixed with four screws to DIN 7500 or DIN 7984 (M5 x L). If possible, the controller should be mounted in such a way that the cable entry of the plug points downwards.
- Seite 20 4.1. Fusing In order to protect the whole system (cabling and controller) the individual cir- cuits must be fused accordingly, taking into account the total current of 10A of the individual output modules (max. 8 outputs - e.g. QX0.08 ... QX0.15). If the supply voltage of the outputs is disconnected (e.g.
- Seite 21 Fatal error The controller passes into this status if a non-tolerable error is found. This status can only be left via a reset. The LED is lit red. operating system Status when delivered, the controller is in the bootloading status. Before loading the application software a download of the operating system must be carried out.
- Seite 22 8. Annex Pin connection CR0017 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 Relais 0 ... 10 V DC %IW10 10 Bit, 50 kΩ %IW11 %IW12 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.04 %IX0.05 %IX0.06 %IX0.07 Output...
- Seite 23 Abbreviations used in the pin connection diagramm = analog = binary high-side = binary low-side = CAN interface = CAN interface = input for encoder signals = input for frequency measurement = pulse high-side = pulse low-side = load = PWM high-side = PWM low-side = output for pulse-width-modulated signals = readback channel...