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IFM Electronic ecomat100 CR0200 Montage- Und Installationshinweise
IFM Electronic ecomat100 CR0200 Montage- Und Installationshinweise

IFM Electronic ecomat100 CR0200 Montage- Und Installationshinweise

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Montage- und
Installationshinweise
R
Mobilsteuerung
ExtendedController R 360
CR0200

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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ecomat100 CR0200

  • Seite 1 Montage- und Installationshinweise Mobilsteuerung ExtendedController R 360 CR0200...
  • Seite 2 An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eige- nerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer...
  • Seite 3 CR0200 XTENDED ONTROLLER Inhalt 1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Seite 2. Programmierung Seite Programmiervarianten Seite 3. Montage Seite 4. Elektrischer Anschluss Seite 5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 10 6. Komformitätserklärung Seite 10 Technische Daten (Datenblätter 1...6) Maße, Mechanik, Elektronik Seite 11 Betriebszustände (Status-LED) Seite 12...
  • Seite 4 CR0200 XTENDED ONTROLLER 2.1 Programmiervarianten ■ Zwei unabhängige und asynchrone Anwendungsprogramme CPU 1 CPU 2 Die 2 Steuerungseinheiten werden vom Anwendungsprogrammierer wie 2 sepa- rate Steuerungen behandelt. Jede Steuerungseinheit wird mit einem eigenen IEC- Programm geladen. Die Programme arbeiten parallel und asynchron. Durch die Asynchronität und die damit eventuell unterschiedlichen Zykluszeiten stellt dies die beste Lösung für Echtzeitanforderungen dar.
  • Seite 5 CR0200 XTENDED ONTROLLER ■ Ein Anwendungsprogramm für beide Steuerungseinheiten CPU 1 CPU 2 (z.B. Master) (z.B. Slave) Synchronisation Austausch von Ein-/ Ausgangsvariablen und Systemmerkern Austausch von Nach- richten des Anwender- programms Die 2 Steuerungseinheiten werden vom Anwendungsprogrammierer wie eine Steuerung behandelt. Die Abarbeitung des IEC-Programms erfolgt sequenziell, d.h.
  • Seite 6 CR0200 XTENDED ONTROLLER 3. Montage 3.1 Befestigung Die Steuerung mit 4 Stk. M5 Schrauben befestigen. ±2 Anzugdrehmoment: 8 Um zu verhindern, dass die Stecker beim Aufsetzen und Verriegeln beschädigt werden, Schrauben mit einem niedrigen Kopf verwenden. z.B. Linsenkopfschraube mit Innensechskant Vewendbare Schrauben (M5 x L) Norm Linsenkopfschrauben mit Innensechskant...
  • Seite 7 CR0200 XTENDED ONTROLLER 3.3 Montagefläche Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Bela- stungen wirken. Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, elastische Ausgleichelemente verwenden (z.B. Gummischeiben). 3.4 Kühlung Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Kühlung sorgen.
  • Seite 8 CR0200 XTENDED ONTROLLER 4. Elektrischer Anschluss 4.1 Anschlussbelegung Anschlussbelegung siehe Technische Daten. Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgefuhrt werden. Ungenannte Steckerpins bleiben unbelegt. Alle Versorgungsleitungen und GND-Anschlusse anschliessen (St- und Ex- Anschlussseite). 4.1.1 Zuordnung der Anschlussstecker Gerateaufdruck beachten. Das Vertauschen der Anschlussstecker kann zur Beschädigung eines ange- schlossen PCs oder Notebooks führen.
  • Seite 9 CR0200 XTENDED ONTROLLER 4.4 Wechselwirkung zwischen den Ein- und Ausgängen innerhalb einer Anschlussgruppe In den Anwendungen ist bezüglich der als Ein- und Ausgang nutzbaren Klemmen folgendes zu beachten: Innerhalb einer Ausgangsgruppe sollten Ein- und Ausgängen nicht gemischt wer- den. Eine Ausgangsgruppe ist durch ein gemeinsames VBB Potential gekenn- zeichnet.
  • Seite 10 CR0200 XTENDED ONTROLLER 5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Da innerhalb der Steuerung keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung der Steue- rung darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss gemäß...
  • Seite 11 %IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang %IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang %QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0200 / Seite 1 18.09.2015...
  • Seite 12 EN 61000-6-4 :2001 (CE) Prüfungen für die Bahnzulassung nach BN 411 002 (DIN EN 50155 Pkt. 10.2) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0200 / Seite 2 18.09.2015...
  • Seite 13 ■ Diagnosefähige Digitaleingänge können in Verbindung mit einer externen NAMUR-Eingänge Widerstandsbeschaltung als NAMUR-Eingänge verwendet werden. Anschlussspannung 5...25 V; z.B. ifm NAMUR-Sensoren NT5001...NN5002 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0200 / Seite 3 18.09.2015 SEITE...
  • Seite 14 %IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang %IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang %QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0200 / Seite 4 18.09.2015...
  • Seite 15 • / • %IX2.07 %QX1.07 • / • Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. *) nur positive Gebersignale diagnosefähig ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0200 / Seite 5 18.09.2015 SEITE...
  • Seite 16 • / • %IX34.07 %QX33.07 • / • Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. *) nur positive Gebersignale diagnosefähig ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0200 / Seite 6 18.09.2015 SEITE...