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IFM Electronic ecomat100 CR2013 Gerätehandbuch Seite 12

Ein-/ausgangs-modul
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Ein-/Ausgangs-Modul CR2013
Objektverzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Index S-Idx
Name
Einstellung
20F0
0
Node ID
Einstellung
20F1
0
Node ID
Einstellung
20F2
0
Baud Rate
Einstellung
20F3
0
Baud Rate
Erläuterung der Abkürzungen:
0x... = hexadezimaler Zahlenwert
str
= String
rw = read-write
ro
= read only
u8 = unsigned 8 bit
u16 = unsigned 16 bit
u32 = unsigned 32 bit
(siehe auch „Begriffe und Abkürzungen")
12
Typ
Default
Node ID unter dem das E/A-Modul im
0x20
u8, rw
CANopen Netz angesprochen wird;
(= 32)
eine Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 der glei-
che geänderte Wert eingetragen ist.
0x20
Werte kleiner 1 / größer 127 werden nicht
u8, rw
(= 32)
übernommen.
Baud Rate des CAN-Netzes;
eine Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F2 und 20F3 der glei-
u8, rw
0x03
che geänderte Wert eingetragen ist.
Werte größer 7 werden nicht übernommen.
0 = 1000 kBaud
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud
4 = 100 kBaud
u8, rw
0x03
5 = 50 kBaud
6 = 20 kBaud
7 = 10 kBaud
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