Imd_Request - Bender ISOMETER iso165C Handbuch

Bedienung
Folgende Beispiele enthalten IMC-Statusinformation:
CAN-ID DLC* Data1
(Info)
0x37 0x6
*DLC = Data Length Code
6.3

IMD_Request

IMD_Request ist eine Anfrage an das ISOMETER® und erzeugt immer eine Antwort IMD_Response.
Sie kann Control (CTL)-, SET- und GET-Befehle verarbeiten.
Eine Anfrage hat folgendes Format:
Byte 0
CMD
Die Beschreibung von DataWord1 und DataWord2 für verschiedene Befehle finden Sie unter
„Befehlbeschreibungen" auf Seite
Für die synchrone Verarbeitung der asynchron erhaltenen IMD_Request-Befehle wendet der VIFC
eine Warteschlange an, die nach dem FIFO-Prinzip (First In, First Out) funktioniert. Ist die
Warteschlange voll, wird eine Fehlermeldung generiert und die Anfrage wird von dem ISOMETER®
verworfen. Die Fehlermeldung „Warteschlange voll" wird nicht für jede einzelne Anfrage generiert
und kann erst nach einer bestimmten Anzahl von Anfragen auftauchen.
Um die Verarbeitung von Befehlen zu verhindern, welche irrtümliche Änderungen des Systems
während des Normalbetriebs verursachen könnten, verfügt das ISOMETER® über eine
Verriegelung. Der Verriegelungszustand kann anhand des Befehls S_VIFC_CTL_LOCK geändert
werden.
CMD
0x21
0xC8
0xCA
0xCB
26 iso165C_C1_D00154_04_M_XXDE / 10.2019
Data2
dc dc IMC_STA-
TUS_LSB
1 2
Data1 Data2
DataWord1
29.
Steuerbefehle (CTL)
DBC-Befehlbeschreibung
S_IMC_CTL_SELFTEST
S_VIFC_CTL_IMC_RESET
S_VIFC_CTL_LOCK
S_VIFC_CTL_MEASUREMENT
Data3 Data4
IMC_STA-
TUS_MSB
3 4
Data3 Data4
DataWord2
Data5 Data6
dc dc
5 6
Unbe- Unbe-
nutzt nutzt
Verriegelt
7
Unbe-
nutzt