Bedienung
6.4
IMD_Response
IMD_Response wird ausschließlich als Antwort auf den IMD_Request-Befehl erstellt. Das System
garantiert, dass jede Anfrage beantwortet wird, wenn der IMD_Request in die Warteschlange auf-
genommen wurde. Die Antwort kann eines von zwei Datenframe-Formaten haben: Eine gültige
Antwort kommt zurück, wenn die Anfrage erfolgreich beantwortet werden kann. Ansonsten wird
eine Fehlerantwort gesendet, deren Format einen Fehlercode mit dem Grund enthält.
Gültiges Antwortformat:
Byte
0
1
2
3
4
CMD
Data1
Data2
Data3
Data4
DataWord1
DataWord2
Format der Fehlerantwort:
Byte
0
1
2
3
4
0xFF
D_IMD_ERROR_CODE
D_IMD_FAILED_CMD
0x00
28
iso165C_C1_D00154_04_M_XXDE / 10.2019