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NC 100
S-DIAS POSITIONIERMODUL
6.3
Rückwärtszählen
Eingang B eilt Eingang A voraus, dann zählen die Zähler (Periodenzähler Latch und Inkre-
mentalgeberzähler) herunter.
6.4
Register Periodenzähler
Der Periodenzähler zählt zwischen zwei steigenden Flanken (oder zwischen zwei fallenden
Flanken wenn Phase B Invertierung aktiviert ist) des Eingangs B. Der Zähler wird durch
andere Zähler wie Inkrementalgeberzähler (in der Komponente wb_inc_encoder) nicht
beeinflusst.
Es ist ein Register unter einer eigenen Komponente (wb_inc_encoder_edge_cnt).
Das Register gibt anhand eines positiven oder negativen Werts über die Drehrichtung des
Motors Auskunft. Ist die steigende Flanke des Eingangs B zur steigenden Flanke des Ein-
gangs A verzögert, dann latched das Register einen positiven Wert.
Eilt die steigende Flanke von Eingang B der steigenden Flanke von Eingang A voraus,
dann latched das Register einen negativen Wert.
Nach dem Start ist der erste Wert ungültig.
Seite 20
25.03.2020
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