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Bedienung
5.3 Position Tool Center Point (TCP)
5.3.1 TCP FDB-AC 90
26
02.00 | FDB-AC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389512
Abmessungen des Werkzeugnullpunkts (Tool Center Point, TCP) des FDB-AC
Die Abbildung zeigt die Position des TCP und die Abmessungen des
FDB-AC. Bei der Einstellung der TCP-Position auf dem Roboter-
Controller, die Mitte des Axialhubs von 7,9 mm des
Ausgleichskolbens verwenden. Dabei die Tiefe des Standard
Adapters
Montage, Adapter und Schnittstellenplatte
berücksichtigen. Falls eine zusätzliche Schnittstellenplatte
verwendet wird, um den Adapter am Roboter zu befestigen, muss
deren Tiefe ebenfalls berücksichtigt werden.
Ohne Standard Adapter Dx = 75 mm Dy = 0 mm
Mit Standard Adapter
Dx = 110 mm Dy = 0 mm
[
}
21]
Dz = –70 mm
Dz = –70 mm
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