Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ3318 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Systemübersicht........................................................................................................................................ 8
3 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 9
3.1 EJ3318 - Einführung .......................................................................................................................... 9
3.2 EJ3318 - Technische Daten ............................................................................................................ 10
3.3 EJ3318 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 11
3.4 EJ3318 - LEDs ................................................................................................................................ 12
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 13
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 13
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 15
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 16
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 16
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 17
4.4 Kodierungen .................................................................................................................................... 19
4.4.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 19
4.4.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 20
4.5 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 21
4.6 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 23
4.6.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 23
4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 24
4.7 IPC Integration................................................................................................................................. 25
4.8 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 27
5 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 28
5.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 28
5.2 EtherCAT-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden ......................................................................... 28
5.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 29
5.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 31
5.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 33
5.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 38
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 39
6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 39
6.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 42
6.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 52
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 63
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 64
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 69
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 73
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 73
EJ3318 Version: 2.0
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