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Beckhoff EJ3318 Dokumentation
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8-kanal-eingang, thermoelement mit drahtbrucherkennung
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Dokumentation | DE
EJ3318
8-Kanal-Eingang, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung
22.01.2021 | Version: 2.1

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ3318

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ3318

  • Seite 1 Dokumentation | DE EJ3318 8-Kanal-Eingang, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung 22.01.2021 | Version: 2.1...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3 Produktübersicht ............................. 15 EJ3318 - Einführung ........................ 15 EJ3318 - Technische Daten ...................... 16 EJ3318 - Kontaktbelegung ...................... 17 EJ3318 - Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme .............. 18 EJ3318 - LEDs .......................... 21 4 Grundlagen der TC-Technologie...................... 22 5 Installation von EJ-Modulen ........................ 24 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ............... 24 EJxxxx - Abmessungen ........................ 26...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch .................. 45 Informations- und Diagnostikdaten .................... 45 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................... 46 9 Anhang .............................. 52 EtherCAT AL Status Codes ...................... 52 EJ3318 - Firmware Kompatibilität.................... 52 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................. 52 9.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ..................  54 9.3.2 Erläuterungen zur Firmware ....................  57 9.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ...................  58 9.3.4...

  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Update Technische Daten • Update Kapitel Kontaktbelegung • Kapitel Grundlagen der TC-Technologie eingefügt • Update Kapitel EJ3318 - Hinweise zur Inbetriebnahme • Hinweis Signal-Distribution-Board eingefügt • Kapitel Grundlagen der Kommunikation, TwinCAT Quickstart , TwinCAT Entwicklungsumgebung und Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ersetzt durch Verweise im Kapitel Wegweiser durch die Dokumentation •...

  • Seite 8: Kennzeichnung Von Ethercat-Steckmodulen

    übertragbar auf die jeweiligen EtherCAT-Steckmodule (s. Hinweis auf Dokumentation ELxxxx) [} 40]. Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B.
  • Seite 9 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
  • Seite 10 Abb. 2: Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 08 - Produktionswoche 08 YY - Produktionsjahr 15 - Produktionsjahr 2015 FF - Firmware-Stand 08 - Firmware-Stand 08 HH - Hardware-Stand 16 - Hardware-Stand 16 Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
  • Seite 12 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 - 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.

  • Seite 13: Zertifikate

    • Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 4: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 14: Systemübersicht

    Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt.

  • Seite 15: Produktübersicht

    EJ3318 - Einführung Abb. 6: EJ3318 8-Kanal-Eingang, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung Das EtherCAT-Modul EJ3318 erlaubt den direkten Anschluss von acht Thermoelementen. Die Schaltung des EtherCAT-Moduls kann Thermoelementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch externe Temperaturmessung über RTDs.

  • Seite 16: Ej3318 - Technische Daten

    Produktübersicht EJ3318 - Technische Daten Technische Daten EJ3318 Anzahl Eingänge 8 x TC 2 x PT1000 für Kaltstellenkompensation Spannungsversorgung Über den E-Bus Thermoelement Sensortypen Typ K, J, L, E, T, N, U, B, R, S, C (Voreingestellt Typ K), mV Messung Distributed Clocks Max.

  • Seite 17: Ej3318 - Kontaktbelegung

    Produktübersicht EJ3318 - Kontaktbelegung Abb. 7: EJ3318 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 24] und Inbetriebnahme [} 40]!

  • Seite 18: Ej3318 - Hinweise Zur Installation Und Inbetriebnahme

    Produktübersicht EJ3318 - Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme Die Genauigkeit der TC-Temperaturmessung wird von der Kaltstellenmessung direkt beeinflusst. Beachten Sie daher folgende Richtlinien zum Design! • Zu verwenden sind hoch-qualitative PT1000 Thermoelemente mit geringer Toleranz und Positio- nierung sehr nahe zum TC-Anschluss an der „Backplane“ (oder anderer Position, wo die Kalt- stelle lokalisiert ist).
  • Seite 19 Abb. 11: Routing der TCs zu zwei verschiedenen TC-Steckern Einstellung der Kaltstellenkompensation (Coldjunction compensation) Für jeden Kanal ist intern RTD Ch1 eingestellt, die Zuweisung kann separat für jeden Kanal in Index 0x80n0:0C (n=0: Kanal 1 .. n=7: Kanal 8) ausgewählt werden. EJ3318 Version: 2.1...
  • Seite 20 RTD Ch2 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über Intern RTD Ch.2 des Moduls. Andere Einstellungen: 1. Filter: das Index 0x8000:15 gilt für alle Kanäle, voreingestellt ist 50 Hz 2. Index 0x80n0:18 - Einstellung des TC Elements separat für jeden Kanal Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 21: Ej3318 - Leds

    Produktübersicht EJ3318 - LEDs Abb. 14: EJ3318 - LEDs Farbe Beschreibung grün Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Moduls blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox- Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks (falls unterstützt)

  • Seite 22: Grundlagen Der Tc-Technologie

    Leiterwerkstoffe parallel betrieben werden. (s. Abb. [} 22]) Abb. 15: Prinzip des Thermoelementes Beispiel: Im folgenden Beispiel wird die Spannung U angegeben, die an einem Typ-K-Thermoelement bei der Temperatur Tm anliegt: = (k ) x ΔT NiCr ΔT = T Version: 2.1 EJ3318...
  • Seite 23 *nicht genormt nach EN60584-1 **nach DIN 43710 Max. Leitungslänge zum Sensor Die Leitungslänge von dem EtherCAT Modul bis zum Sensor darf ohne weitere Schutzmaßnahmen max. 30 m betragen. Bei größeren Kabellängen ist ein geeigneter Überspannungsschutz (Surge- Protection) vorzusehen. EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 24: Installation Von Ej-Modulen

    Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switche extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) Version: 2.1 EJ3318...
  • Seite 25 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 17: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 26: Ejxxxx - Abmessungen

    1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 18: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 19: Benennung der Zeichnungen Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 27: Einbaulagen Und Mindestabstände

    Bei Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 28]), ist ein ausreichend großer Griffbereich gewährleistet. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 28: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. Version: 2.1 EJ3318...
  • Seite 29 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 22: Weitere Einbaulagen EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 30: Kodierungen

    Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 31: Mechanische Positionskodierung

    Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 25: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 32: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). Version: 2.1 EJ3318...
  • Seite 33 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 34: Erweiterungsmöglichkeiten

    (Extended-Version). Abb. 27: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 35: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung

    Installation von EJ-Modulen 5.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 28: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 36: Ipc Integration

    Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 29: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 37: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 30: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 38: Demontage Vom Signal-Distribution-Board

    1. Stellen Sie sicher, dass das Signal-Distribution-Board vor der Demontage der Module fest mit der Montagefläche verbunden ist. Die Demontage vom unbefestigten Signal-Distribution-Board kann zu Beschädigungen des Boards führen. 2. Drücken Sie die obere und die untere Montagelasche gleichzeitig und ziehen das Modul unter leichter Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 39: Ethercat-Grundlagen

    EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Hinweis auf Dokumentation EL33xx Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ3318 Moduls ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemme EL3318 sind übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ3318. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be- triebsmodi und Parametrierung der EL33xx Dokumentation.

  • Seite 41: Ej3318 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf...

  • Seite 42: Restore Objekt

    EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 65] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf...

  • Seite 43: Einstellung Der Filtereigenschaften Über Index 0X8000:15 [} 42]

    EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:17 User calibration offset Anwender Offset Abgleich UINT16 0x0000 (0 80n0:18 User calibration gain Anwender Gain Abgleich UINT16 0xFFFF (65535 80n0:19 TC Element Thermoelement UINT16 0x0000 (0 Implementierter Temperaturbereich 0: K, -200 °C bis 1370 °C...

  • Seite 44: Eingangsdaten

    EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Eingangsdaten Index 60n0 TC Inputs für 0 ≤ n ≤ 7 (Ch. 1 - 8) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 60n0:0 TC Inputs Ch.n Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 60n0:01 Underrange Der Messbereich wird unterschritten.

  • Seite 45: Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch

    EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch Index 80nF TC Vendor data für 0 ≤ n ≤ 7 (Ch. 1 - 8) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80nF:0 TC Vendor data Ch.n Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 80nF:01...

  • Seite 46: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)

    EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Index F000 Modular device profile Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle...
  • Seite 47 EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Index 100A Software version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 1018 Identity Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren...
  • Seite 48 EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Index 1A08 RTD TxPDO-Map Inputs Ch. 1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A08:0 RTD TxPDO-Map In- PDO Mapping TxPDO 9 UINT8 0x08 (8 puts Ch.1 1A08:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6080 (RTD Inputs Ch.1),...
  • Seite 49 EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Index 1C13 TxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x0A (10 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A00 (6656 gen TxPDO Mapping Objekts)
  • Seite 50 1C32:07 Minimum delay time Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der UINT32 0x00000000 (0 Outputs (in ns) 0, da EJ3318 den DC-Mode nicht unterstützt 1C32:08 Command • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt UINT16 0x0000 (0 • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05 0x1C32:06, 0x1C32:09 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 [} 51] wer-...
  • Seite 51 EJ3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...

  • Seite 52: Anhang

    Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Website, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt. Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden.
  • Seite 53 Anhang HINWEIS Nur TwinCAT 3 Software verwenden! Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT3-Installation durchzu- führen. Es empfiehlt sich ein möglichst aktuelles Build, kostenlos zum Download verfügbar auf der Beckhoff-Website https://www.beckhoff.com/de-de/. Zum Firmware‑Update kann TwinCAT im sog. FreeRun‑Modus betrieben werden, eine kostenpflichtige Li- zenz ist dazu nicht nötig.

  • Seite 54: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml

    Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 55 In diesem Beispiel in Abb. Änderungsdialog. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen. Die Checkbox Extended Information muss gesetzt werden, um die Revision angezeigt zu bekommen. EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 56: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam

    Die meisten EtherCAT-Geräte lesen eine geänderte ESI-Beschreibung umgehend bzw. nach dem Aufstarten aus dem INIT ein. Einige Kommunikationseinstellungen wie z. B. Distributed Clocks wer- den jedoch erst bei PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 57: Erläuterungen Zur Firmware

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den.

  • Seite 58: Update Controller-Firmware *.Efw

    Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespei- chert. Es wird durch ein FW-Update im allgemeinen nicht verändert. Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb. Firmware Update. Version: 2.1 EJ3318...
  • Seite 59 Anhang Abb. 39: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).

  • Seite 60: Fpga-Firmware *.Rbf

    Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. Version: 2.1 EJ3318...
  • Seite 61 Abb. 41: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. EJ3318 Version: 2.1...
  • Seite 62 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 63 • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 64: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte

    Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 43: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o. a. aus. Version: 2.1 EJ3318...

  • Seite 65: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Abb. 45: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Klemmen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756, Hexadezimalwert: 0x6C6F6164. Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EJ3318 Version: 2.1...

  • Seite 66: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 68 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ3318 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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