Inhaltsverzeichnis
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Funktionen der Technologieapplikation im Detail
4.4
Überwachungsfunktionen
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4.4
Überwachungsfunktionen
4.4.1
Schleppabstandsüberwachung
Die Differenz zwischen Soll- und Istposition bezeichnet den Schleppfehler oder Schleppabstand. Im
Idealfall sollte der Schleppabstand gleich "0" sein. Die Sollposition wird durch die interne Vorgabe
der Verfahrprofile des Motion Control Kernel gebildet. Die Istposition wird durch die Integration der
vom Lagegeber gelieferten Geschwindigkeit gebildet. Der Schleppabstand wird stets dynamisch
ausgeregelt. Ist die Lageregelung optimal eingestellt, bildet sich nur ein minimaler Schleppabstand,
der nicht kontinuierlich anwächst.
Bestimmte Prozesse erfordern jedoch, dass eine bestimmte Grenze als Differenz zwischen Soll- und
Istposition nicht überschritten wird. Tritt eine Überschreitung ein, so ist diese z. B. darauf zurückzu-
führen, dass in der Maschine etwas mechanisch blockiert und das Anlagenteil nicht an der zu dem
Zeitpunkt definierten Position steht. In einem solchen Fall ist es sinnvoll, die Fehlerreaktion "Fault"
auszulösen, damit der Motor momentenlos wird.
Im Antriebsregler 8400 TopLine können zwei voneinander unabhängige Schleppabstandsüberwa-
chungen parametriert werden:
[4-1]
Zweikanalige Schleppabstandsüberwachung
Parameter
(Baustein)
C01215/1
(LS_MotionControl
Kernel)
C01215/2
(LS_MotionControl
Kernel)
C01244/2...3
(LS_MotionControl
Kernel)
C00595/5...6
(LS_SetError_1)
Lenze · 8400 Technologieapplikation "Position Sequencer" · Softwarehandbuch · DMS 1.0 DE · 07/2014 · TD05
Einstellmöglichkeiten
0.0001
units
214748.3647 Grenze für Schleppabstandsüberwachung 1
Lenze-Einstellung: 5.0000 units
0.0001
units
214748.3647 Grenze für Schleppabstandsüberwachung 2
Lenze-Einstellung: 10.0000 units
0
ms
Lenze-Einstellung: 0 ms
0 No Reaction
1 Fault
3 TroubleQuickStop
4 WarningLocked
5 Warning
6 Information
Info
• Die Einstellung "0" deaktiviert die Schleppab-
standsüberwachung 1
• Die Einstellung "0" deaktiviert die Schleppab-
standsüberwachung 2
60000 Wartezeit für Schleppabstandsüberwachung 1 & 2
• Damit im Beschleunigungsfall kein Fehler ausge-
löst wird und trotzdem bei Stillstand im Ziel eine
enge Toleranzgrenze überwacht werden kann,
lässt sich das Ansprechen der Schleppabstandsü-
berwachung durch Einstellung einer Wartezeit
verzögern.
Reaktion bei Auslösen der Schleppabstandsüberwa-
chung
• Subcode 5: Reaktion bei Auslösen der Schleppab-
standsüberwachung 1.
• Subcode 6: Reaktion bei Auslösen der Schleppab-
standsüberwachung 2.
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