Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 5

6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 54
6.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 57
6.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 67
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 78
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 79
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 84
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 88
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 88
6.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 89
6.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 94
6.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 102
6.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 112
6.4 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 120
6.4.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 120
6.4.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 120
6.4.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 121
6.4.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 122
6.4.5 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 127
6.4.6 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 127
6.4.7 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 128
6.5 EL41x2 .......................................................................................................................................... 131
6.5.1 Allgemeine Funktionsgrundlagen .................................................................................. 131
6.5.2 Normaler Funktionsumfang ........................................................................................... 134
6.5.3 Erweiteter Funktionsumfang .......................................................................................... 147
6.6 EL41x4 .......................................................................................................................................... 163
6.6.1 Funktionsgrundlagen ..................................................................................................... 163
6.6.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................... 167
6.7 EL4x1x, EL4x2x Stromausgang .................................................................................................... 172
7 Anhang ................................................................................................................................................... 175
7.1 ATEX-Dokumentation .................................................................................................................... 175
7.2 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 175
7.3 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 175
7.4 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 177
7.4.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 178
7.4.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 181
7.4.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 183
7.4.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 184
7.4.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 188
7.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 189
7.6 Support und Service ...................................................................................................................... 190
EL41xx Version: 4.4
Inhaltsverzeichnis
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