Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 165

Darstellung (Presentation)
Signed Integer:
Der Ausgabewert wird im Zweierkomplement dargestellt.
Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit = -32768 .. +32767
Beispiel:
1000 0000 0000 0000bin = 0x8000hex = - 32768dez
1111 1111 1111 1110bin = 0xFFFEhex = - 2dez
1111 1111 1111 1111bin = 0xFFFFhex = - 1dez
0000 0000 0000 0001bin = 0x0001hex = +1dez
0000 0000 0000 0010bin = 0x0002hex = +2dez
0111 1111 1111 1111bin = 0x7FFFhex = +32767dez
Unsigned Integer:
Der Ausgabewert wird mit 16 Bit Auflösung dargestellt.
Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit:
0 .. +65535
dez
Absolute value with MSB as sign:
Der Ausgabewert wird in der Betrag-Vorzeichendarstellung ausgegeben.
Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit = -32767 .. +32767
Beispiel:
1111 1111 1111 1111bin = 0xFFFFhex = - 32767dez
1000 0000 0000 0010bin = 0x8002hex = - 2dez
1000 0000 0000 0001bin = 0x8001hex = - 1dez
0000 0000 0000 0001bin = 0x0001hex = +1dez
0000 0000 0000 0010bin = 0x0002hex = +2dez
0111 1111 1111 1111bin = 0x7FFFhex = +32767dez
Absolute value:
Negative Ausgabewerte werden positiv dargestellt (Absolutwert)
Watchdog, Index 0x80n0:05 [} 168]
Für den Fall einer Kommunikationsstörung mit der Steuerung kann das Verhalten des Ausgabewerts auf 3
Arten vorgegeben werden:
• 0x80n0:05 = 0 "Default watchdog value", auf einen anwenderspezifischen Wert setzen:
der im Index 0x80n0:13 [} 168] eingegebene Wert wird umgehend ausgegeben.
• 0x80n0:05 = 1 "Watchdog ramp", den anwenderspezifischen Wert linear anfahren:
mit der in 0x80n0:14 [} 168] eingestellten Geschwindigkeit [digit/ms] auf den anwenderspezifischen
Wert 0x80n0:13 [} 168] fahren
• 0x80n0:05 = 2 "Last output value", den letzten Ausgabewert beibehalten
Kalibrierung
Der bei Beckhoff historisch begründete Begriff „Kalibrierung" wird hier verwendet, auch wenn er nichts mit
Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikates zu tun hat.
Aktivierung Anwender Skalierung; Index 0x80n0:01 [} 168]
Die Freigabe der Anwender-Skalierung erfolgt über den Index 0x80n0:01 [} 168]. Die Parametrierung erfolgt
über die Indizes
• 0x80n0:11 [} 168]
Offset Anwender Skalierung
• 0x80n0:12 [} 168]
Gain Anwender Skalierung
EL41xx Version: 4.4
Inbetriebnahme
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