Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 135

Beispiel: Berechnung und Kalibrierung des Ausgabewertes
Die Klemme legt die Rohwerte ihres D/A-Wandlers ins DAC raw value-Objekt 0x4041:01 [} 144] bzw.
0x4081:01 [} 144] (RAM). Es erfolgt der Abgleich für den Ausgabewert mit den Hersteller-Kalibrierwerten.
Optional kann noch die Anwenderskalierung erfolgen:
Y = (X - B ) x A
H DAC K K
16
Y = Y x A x 2 + B
A H W W
Beispiel: Begrenzung des Ausgabebereiches von -5 V bis +5 V bei EL4132, Berechnung des GAIN-
Faktors [} 153] der Anwenderskalierung
-16
Y = Y x A x 2 + B
A H W W
-16
↔(Y - B ) / (Y x 2 ) = A
A W H
-16
(16383 - 0) / 32767 x 2
= A = 32767
W
Beispiel: Verschiebung des Ausgabebereiches von -3 V bis +10 V bei EL4132, Berechnung des OFFSET-
Wertes [} 152] der Anwenderskalierung
-16
Y = Y x A x 2 + B
A H W W
-16
↔ Y - Y x A x 2 = B
A H W
(- 9831) - (- 32769 x 65536 x 2
= B = 22938
W
OFFSET-Wert
Die Verschiebung des Ausgabewertes durch den OFFSET erfolgt linear bis zum unterem (-10 V /
-10 mA) oder oberen Grenzwert (+ 10 V / +10 mA).
EL41xx
Ausgabewert nach Hersteller-Kalibrierung (entspricht Y
Feature-Objekt 0x4061:03 [} 138] bzw. 0x40A1:03 [} 139] inaktiv)
Ausgabewert nach Anwender-Skalierung
Berechnung des GAIN-Faktors für einen oberen Grenzwert von +5 V
(entspricht unterem Grenzwert von -5 V durch Kürzen des
Vorzeichens)
Y = 16383
W A
Y = 32767
H
B = 0
W dez
A = 32767
W
Berechnung des OFFSET-Wertes zur Verschiebung des unteren
Grenzwertes auf -3 V
Y = (- 9831
W A
-16
) Y = (-32769
H
A = 65536
W
B = 22938
W
Version: 4.4
entspricht dem gewünschten oberen Grenzwert
dez
von +5 V
entspricht dem oberen Grenzwert von +10 V
dez
entspricht dem Offset der Anwenderskalierung
entspricht dem Offset-Wert der
dez
Anwenderskalierung von +7 V
) entspricht gewünschtem unterem Grenzwert von
dez
-3 V
) entspricht unterem Grenzwert von -10 V
dez
entspricht dem Gain-Faktor der
dez
Anwenderskalierung (Faktor 1)
entspricht dem Offset-Wert der
dez
Anwenderskalierung von +7 V
Inbetriebnahme
, wenn
aus
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