Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 192

Abbildungsverzeichnis
Abb. 41 EL4134 ........................................................................................................................................
Abb. 42 Anschlussbelegung am Beispiel EL4114.....................................................................................
Abb. 43 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 44 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 45 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 46 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 47 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 48 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 49 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 50 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 51 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 52 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 53 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 54 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 55 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 56 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 57 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 58 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 59 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 60 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 61 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 62 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 63 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 64 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 65 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 66 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 67 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 68 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 69 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 70 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 71 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ...........................................................................
Abb. 72 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 73 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 74 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 75 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 76 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 77 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 78 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 79 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 80 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
Abb. 81 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 82 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 83 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 84 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 85 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 86 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
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