Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 140

Inbetriebnahme
Index 40A2 User scale 2
Index (hex) Name
40A2:0 User scale 2
40A2:01
Offset [} 134]
40A2:02
Gain [} 134]
Index 40A3 Default output 2
Index (hex) Name
40A3:0
Default output 2
[} 134]
6.5.2.2.3 Objekte für den normalen Betrieb
Die EL41x2 verfügen im normalen Funktionsumfang über keine solchen Objekte.
6.5.2.2.4 Objekte für interne Settings (Vollständige Übersicht)
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
140
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Diese Objekte enthalten Offset-Abgleich Anwenders-
die Anwender Skalie- kalierung Kanal 2
rung.
Gain-Abgleich Anwenders-
Die Skalierung wird über
kalierung Kanal 2
0x40A1:03 [} 139] akti-
Der Gain besitzt eine Fest-
viert.
kommadarstellung mit dem
Der Ausgabewert be-
Faktor 2
rechnet sich dann wie im
Der Wert 1 für den Gain-
Berechnungsbeispiel
Faktor entspricht also
65536
[} 135] beschrieben
Bedeutung
Definition des anwenderspezifischen Ausgabewertes
[} 134] der an den Ausgang gelegt wird, wenn der
Watchdogtimer für die zyklische Kommunikation ab-
fällt.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 4.4
Datentyp
UINT8
INT16
INT32
-16
.
(0x00010000).
dez
Datentyp
INT16
Datentyp
UINT32
Datentyp
STRING
Datentyp
STRING
Datentyp
STRING
Flags Default
RO 0x02 (2 )
dez
RW 0x0000 (0 )
dez
RW 0x00000000
(0 )
dez
Flags Default
RW 0x0000 (0 )
dez
Flags Default
RO 0x01901389
(26219401 )
dez
Flags Default
RO EL41x2-0000
Flags Default
RO 07
Flags Default
RO 05
EL41xx