Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 142

Inbetriebnahme
Index 1600 RxPDO 01 mapping
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO 01 mapping
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 RxPDO 02 mapping
Index (hex) Name
1601:0 RxPDO 02 mapping
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 AO RxPDO-Map Ch.1
Index (hex) Name
1602:0 AO RxPDO-Map Ch.1 PDO Mapping RxPDO 3
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 AO RxPDO-Map Ch.2
Index (hex) Name
1603:0 AO RxPDO-Map Ch.2 PDO Mapping RxPDO 4
1603:01 SubIndex 001
Index 1610 RxPDO 017 mapping
Index (hex) Name
1610:0 RxPDO 017 mapping
1610:01 SubIndex 001
1610:02 SubIndex 002
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
142
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x3001 (Channel 1),
entry 0x01 (Output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x3002 (Channel 2),
entry 0x01 (Output))
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AO outputs
Ch.1), entry 0x01 (Analog output))
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO outputs
Ch.2), entry 0x01 (Analog output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 17
1. PDO Mapping entry (object 0x6001, entry 0x01)
2. PDO Mapping entry (object 0x6001, entry 0x02)
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
Version: 4.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x3001:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x3002:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7020:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x6001:01, 16
UINT32 RO 0x6001:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1601
(5633
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL41xx