Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 141

Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1400 RxPDO 01 mapping
Index (hex) Name
1400:0 RxPDO 01 mapping
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 RxPDO 02 mapping
Index (hex) Name
1401:0 RxPDO 02 mapping
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1402 AO RxPDO-Par Ch.1
Index (hex) Name
1402:0 AO RxPDO-Par Ch.1
1402:06 Exclude RxPDOs
Index 1403 AO RxPDO-Par Ch.2
Index (hex) Name
1403:0 AO RxPDO-Par Ch.2
1403:06 Exclude RxPDOs
Index 1410 RxPDO 017 mapping
Index (hex) Name
1410:0 RxPDO 017 mapping
1410:06 Exclude RxPDOs
EL41xx
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 3
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 17
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 17
übertragen werden dürfen
Version: 4.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x10243052
(270807122
UINT32 RO 0x03F80000
(66584576
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 16 03 16 10
STRING[8] 16 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 16 03 16 10
STRING[8] 16 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 01 16 10
STRING[8] 16 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 01 16 10
STRING[8] 16 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 01 16 02
STRING[8] 16 03 16
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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