Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 145

Index 6411 Outputs
Index (hex) Name
6411:0 Outputs
6411:01 Subindex 001
6411:02 Subindex 002
6.5.2.3 Fast-Mode
Der Fast Mode bei Beckhoff EtherCAT Klemmen hat sich historisch entwickelt und ist eine Betriebsart, um
EL-Klemmen vorrangig der Gruppen EL31xx und EL41xx (analoge Ein/Ausgangs-Klemmen) mit einer
deutliche schnelleren Wandlungszeit zu betreiben. Somit kann ein analoger Eingangswert schneller/öfter
gewandelt werden bzw. entsprechend über die Steuerung ausgegeben werden. Dies geht auf Kosten
anderer Features, deshalb ist eine Abwägung erforderlich.
Wenn eine EL-Klemme diesen Modus unterstützt, ist dies in der entsprechenden Dokumentation
angegeben.
Es gibt 2 Gruppen von Klemmen, die den FastMode unterstützen:
• Baumuster von EL31x2 und EL41x2 mit Produkteinführung vor 2009:
Die zweikanaligen analogen Ein- und Ausgangsklemmen können Sie durch Abschalten des zweiten
Kanals in den Fast-Mode schalten. Im einkanaligen Betrieb (Fast-Mode) verringert sich die
Wandlungszeit der Klemme gegenüber dem zweikanaligen Betrieb um ungefähr ein Drittel. Die
genauen Werte für die Wandlungszeit im einkanaligen und zweikanaligen Betrieb entnehmen Sie bitte
den technischen Daten zur jeweiligen Klemme.
• EL31xx und EL41xx ab Herstellungsjahr 2009
Bei diesen Klemmen kann (wenn laut Dokumentation möglich) der CoE-Zugriff deaktiviert werden.
Dadurch können alle vorhandenen Kanäle schneller wandeln.
Bei EL31x2 Klemmen wird der Fastmode automatisch aktiviert und wird für CoE-Zugriffe deaktiviert.
Für beide Gruppen dazu je ein Beispiel.
FastMode durch Kanaldeaktivierung
Beispiel 1
Auf dem Karteireiter Prozessdaten der EL3101 können Sie unter PDO-Zuordnung mit Hilfe des
Kontrollkästchens (siehe roter Pfeil) den zweiten Eingangskanal ein- und ausschalten.
EL41xx
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Ausgangsprozessdaten Kanal 1
Ausgangsprozessdaten Kanal 2
Version: 4.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
INT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
145