Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 193

Abb. 87 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................
Abb. 88 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 89 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 90 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 91 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 92 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 93 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 94 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 95 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 96 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 97 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 98 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 99 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 100 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 101 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 102 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 103 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 104 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 105 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 106 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 107 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 108 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 109 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 110 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 111 Beispiel Defaultzustand ...............................................................................................................
Abb. 112 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 113 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 114 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 115 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 116 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 117 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 118 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 119 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 120 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 121 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 122 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 123 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 100
Abb. 124 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 101
Abb. 125 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 101
Abb. 126 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 101
Abb. 127 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 102
Abb. 128 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 102
Abb. 129 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 103
EL41xx Version: 4.4
Abbildungsverzeichnis
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