ifm CR0033 Anleitung Seite 88

ClassicController CR0033 / CR0133
>
Beispiel: CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY
In diesem Beispiel werden nacheinander 3 Fehlermeldungen generiert:
1. ApplError1, Code = 0xFF00 im Fehlerregister 0x81
2. ApplError2, Code = 0xFF01 im Fehlerregister 0x81
3. ApplError3, Code = 0xFF02 im Fehlerregister 0x81
Der FB CAN1_MASTER_EMCY_HANDLER sendet die Fehlermeldungen an das Fehler-Register
"Objekt 0x1001" im Fehler-Array "Objekt 0x1003".
88
2018