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ClassicController CR0033 / CR0133
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Lage der als H-Brücke verwendbaren Ausgangskanäle → Datenblatt.
HINWEIS
Soll im laufenden Betrieb am FB OUTPUT_BRIDGE der Messbereich für ACTUAL_CURRENT
(auf 4 A) umgeschaltet werden?
► Für beide betreffenden Ausgänge den FB SET_OUTPUT_MODE in der Init-Phase vor dem FB
OUTPUT_BRIDGE aufrufen!
CURRENT_RANGE = 2 (für 4 A)
ACTUAL_CURRENT zeigt den Strom in der H-Brücke in [mA].
Mess-Methode:
• PWM-Frequenz < 100 Hz: Mittelung über eine PWM-Periode
• PWM-Frequenz > 100 Hz: Mittelung über (PWM-Frequenz/50) PWM-Perioden (abgerundet)
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Prinzip der H-Brücke
Hier sehen Sie, wie eine H-Brücke am ifm-Controller via PWM-Ausgängen betrieben werden kann.
Prinzipschaltung einer H-Brücke mit PWM-Ansteuerung:
T1 und T2 bilden zusammen z.B. den Ausgang Qx.
Genauso bilden T3 und T4 z.B. den Ausgang Qy.
Dadurch werden nur zwei Anschlüsse für den DC-Motor benötigt.
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