ClassicController CR0033 / CR0133
CANx_SLAVE_STATUS
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0033_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANx_SLAVE_STATUS zeigt den Status des als CANopen-Slave eingesetzten Gerätes.
Wir empfehlen dringend, die Auswertung des Netzwerkstatus über diesen FB vorzunehmen.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
CLEAR_RX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_RX_BUFFER
CLEAR_TX_OVERFLOW_FLAG
CLEAR_TX_BUFFER
CLEAR_RESET_FLAGS
CLEAR_OD_CHANGED_FLAGS
Datentyp
Beschreibung
BOOL
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BOOL
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BOOL
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BOOL
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BOOL
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BOOL
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
Fehlerflag RX_OVERFLOW löschen
diese Funktion wird nicht ausgeführt
Daten im Empfangspuffer löschen
diese Funktion wird nicht ausgeführt
Fehlerflag TX_OVERFLOW löschen
diese Funktion wird nicht ausgeführt
Daten im Sendepuffer löschen
diese Funktion wird nicht ausgeführt
Flag RESET_NODE löschen
Flag RESET_COM löschen
diese Funktion wird nicht ausgeführt
Flag OD_CHANGED löschen
Flag OD_CHANGED_INDEX löschen
diese Funktion wird nicht ausgeführt
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