ifm CR0033 Anleitung Seite 291

ClassicController CR0033 / CR0133
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Objektverzeichnis optionale Objekte (Index 0x1800...0x18FF), Details
Transmit PDO communication parameters
Index S-Idx Parameter name
0x1800 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1801 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
0x2 transmission type
0x3 inhibit time
0x4 reserved
0x5 event time
0x1802 0x0 Transmit PDO Communication
Parameter
Number of entries
0x1 COBID used by PDO
Data type Default
ro USINT 0x05
rw UDINT 0x180 +
Node-ID
rw USINT 0x01
rw UINT 0
rw USINT 0
rw UINT 0
ro USINT 0x05
rw UDINT 0x280 +
Node-ID
rw USINT 0x01
rw UINT 0
rw USINT 0
rw UINT 0
ro USINT 0x05
rw UDINT 0x380 +
Node-ID
Details
Konfiguration Sende-PDO 1
Anzahl der Einträge = 5
CAN-ID des Sende-PDO 1
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
Reserve
max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
Konfiguration Sende-PDO 2
Anzahl der Einträge = 5
CAN-ID des Sende-PDO 2
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Werte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 1...240 = 0x01...0xF0
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Werte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Werte werden sofort übertragen
Wartezeit im Sende-Type "asynch" bevor das PDO
frühestens wieder gesendet wird. (0...65535 • 100 µs)
Reserve
max. Sendepause im Sende-Type „asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO übertragen, auch
wenn das Appl.-Event nicht eingetreten ist.
Konfiguration Sende-PDO 3
Anzahl der Einträge = 5
CAN-ID des Sende-PDO 3
Bit 31 = 0  PDO ist gültig
Bit 31 = 1  PDO ist ungültig
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