ifm CR0033 Anleitung Seite 282

ClassicController CR0033 / CR0133
Objektverzeichnis
Parameter-Beschreibung
Index Sub-Idx
0x1 PDO mapping
0x2 PDO mapping
0x3 PDO mapping
0x4 PDO mapping
0x1A09 Transmit PDO mapping
0x1 PDO mapping
0x2 PDO mapping
0x3 PDO mapping
0x4 PDO mapping
0x5 PDO mapping
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert.
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu diesem Zeitpunkt das
Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
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Parameter-Wert
Parameter für
voreingestellt
Mapping 0x2022 0108
Sende-PDO 9
Mapping 0x2023 0108
Sende-PDO 9
Mapping 0x2024 0108
Sende-PDO 9
Mapping 0
Sende-PDO 9
Mapping
Sende-PDO 10
Mapping 0x2040 0110
Sende-PDO 10
Mapping 0x2041 0110
Sende-PDO 10
Mapping 0x2041 0210
Sende-PDO 10
Mapping 0x2050 0010
Sende-PDO 10
Mapping 0
Sende-PDO 10
Änderung
Änderung wann
automatisch
wirksam?
gesichert?
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp
ja nach PreOp