Wieland samosPRO serie Handbuch Seite 162

10.13 CANopen-Diagnosebeispiele
78773259
Beispiel 1: Sicheres IO-Modul in Position 1, Ausgang Q4 hat Kurzschluss nach High
Das Gateway sendet eine Emergency-Meldung (siehe Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen [Kap.
10.6, S. 142]").
CAN-ID
08C
Die CANopen-Adresse des Gateways ist 12 (= C Hex). Das Sichere IO-Modul hat Position 1 im sa-
mosPRO-System.
08C:
8:
03FF:
01:
03:
40:
Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100:
SPS fordert an:
CAN-ID
60C
60C:
8:
40:
00 31:
04:
Antwort des Gateways:
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
00 31:
04:
FB:
BF:
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]
DLC DATEN
8 03 FF
Identifier (80 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Fehlercode FF03: gerätespezifischer Fehler
Fehlerregister 01 von SDO 1001H
Modulindex M1: Modul auf Position 1
Modul-Statusbit 30 (Bit 6 von Byte M2) = 1: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 (siehe
Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kap. 10.6, S. 142])
DLC DATEN
8 40 00
Identifier (600 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Expedited-Upload-Anforderung
Index 3100
Subindex: Modul auf Position 1
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 156])
DLC DATEN
8 42 00
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Index 3100
Subindex: Modul auf Position 1
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 156])
Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler
Fehlerbyte M2, Bit 30 = 0: Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4
01 03 40
31 04 00
31 04 BF
CANopen-Gateway
00 00 00
00 00 00
FF FF FB
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