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Schritt 2: Fügen Sie das Gateway zur Steuerung hinzu
Um die Systemdaten des samosPRO-Systems im Prozessabbild der SPS verfügbar zu machen, muss
das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugefügt werden. Das Vorgehen hierzu hängt
vom Hardware-Konfigurationsprogramm der verwendeten SPS ab. Bitte lesen Sie dazu auch die Do-
kumentation des entsprechenden Programms.
Öffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration und wählen Sie die Steu-
erung aus.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung oder öffnen Sie das Menü Einfügen.
Abb. 39: Anhängen eines CanMaster mit CoDeSys 2.3
Wählen Sie in einem der beiden Menüs unter Unterelement anhängen den Befehl CanMas-
ter.... An die Steuerung wird ein CanMaster angehängt.
Wählen Sie nun den CanMaster.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den CanMaster oder öffnen Sie das Menü Einfügen.
Abb. 40: Anhängen des Moduls SP-CANopen mit CoDeSys 2.3
Wählen Sie in einem der beiden Menüs unter Unterelement anhängen den Befehl "SP-
CANopen00000 (EDS)", um das Modul SP-CANopen an den CanMaster anzuhängen.
Schritt 3: Wählen und konfigurieren Sie die Prozessdatenobjekte (PDOs)
Nachdem Sie das Gerät zum Automatisierungsnetzwerk hinzugefügt haben, müssen Sie konfigurie-
ren, welche Prozessdatenobjekte genutzt und wie sie übertragen werden sollen.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]
CANopen-Gateway
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